#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>

#include "spi.h"
#include "dogm.h"

/* ADC initialisieren */
void ADC_Init(void) {
 
  uint16_t result;
 
  ADMUX = (1<<REFS0);      // interne Referenzspannung nutzen
  ADCSRA = (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);     // Frequenzvorteiler
  ADCSRA |= (1<<ADEN);                  // ADC aktivieren
 
  ADCSRA |= (1<<ADSC);                  // eine ADC-Wandlung 
  while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {}        // auf Abschluss der Konvertierung warten
  result = ADCW;
}
 
uint16_t ADC_Read( uint8_t channel )
{
  ADCSRA |= (1<<ADSC);            // eine Wandlung "single conversion"
  while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {}  // auf Abschluss der Konvertierung warten
  return ADCW;                    // ADC auslesen und zurückgeben
}
 
/* ADC Mehrfachmessung mit Mittelwertbbildung */
uint16_t ADC_Read_Avg( uint8_t channel, uint8_t average )
{
  uint32_t result = 0;
  uint8_t i;
  for (i = 0; i < average; ++i )
    result += ADC_Read( channel );
 
  return (uint16_t)( result / average );
}

int main(void)
{
	SPI_Init();
	DOGM_init();
		
	DOGM_gotoxy(0, 0);
	
	DDRF &= ~(1<<PF0);
	PORTF &= ~(1<<PF0);
	
	ADC_Init();
	
	char meintext[16];
	char meintext2[16];
	uint16_t adc, adc2;
	int16_t adcd;
	int16_t adc2d;
	
	adc2 = 0;
	adcd = 0;
	adc2d = 0;
	
	while(1)
    {
		adc = ADC_Read(0);
		adcd = adc - adc2;
		sprintf(meintext,"ADC: %u  ", adc);
		sprintf(meintext2,"%i %i  ", adcd, adc2d);
		DOGM_gotoxy(0,0);
		DOGM_puts(meintext);
		DOGM_gotoxy(0,1);
		DOGM_puts(meintext2);
		_delay_ms(100);
		adc2 = adc;
	}	
}