jan@JANS-LAPTOP:~/Roboter/AVR/RN_Control_1.4$ make
avr-gcc  -mmcu=atmega32 -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 -DF_CPU=1000000UL -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -MD -MP -MT RNCtrl.o -MF dep2/RNCtrl.o.d  -c  RNCtrl.c
RNCtrl.c: In Funktion »setportaon«:
RNCtrl.c:43: Fehler: »PORTA« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:43: Fehler: (Jeder nicht deklarierte Bezeichner wird nur einmal aufgeführt
RNCtrl.c:43: Fehler: für jede Funktion in der er auftritt.)
RNCtrl.c: In Funktion »setportbon«:
RNCtrl.c:46: Fehler: »PORTB« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »setportcon«:
RNCtrl.c:49: Fehler: »PORTC« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »setportdon«:
RNCtrl.c:52: Fehler: »PORTD« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »setportaoff«:
RNCtrl.c:58: Fehler: »PORTA« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »setportboff«:
RNCtrl.c:61: Fehler: »PORTB« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »setportcoff«:
RNCtrl.c:64: Fehler: »PORTC« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »setportdoff«:
RNCtrl.c:67: Fehler: »PORTD« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »init_USART«:
RNCtrl.c:88: Fehler: »UCSRB« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:88: Fehler: »TXEN« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:89: Fehler: »UCSRC« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:89: Fehler: »URSEL« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:89: Fehler: »UCSZ0« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:90: Fehler: »UBRRH« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:91: Fehler: »UBRRL« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »sendchar«:
RNCtrl.c:98: Fehler: »UCSRA« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:98: Fehler: »UDRE« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:102: Fehler: »UDR« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »adcwert«:
RNCtrl.c:126: Fehler: »ADCSRA« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:126: Fehler: »ADEN« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:126: Fehler: »ADPS2« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:126: Fehler: »ADPS1« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:126: Fehler: »ADPS0« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:128: Fehler: »ADMUX« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:131: Fehler: »ADSC« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:133: Fehler: »ADCW« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »init_timer1«:
RNCtrl.c:218: Fehler: »TCCR1A« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:218: Fehler: »COM1A1« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:218: Fehler: »COM1B1« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:218: Fehler: »WGM10« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:221: Fehler: »TCCR1B« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:221: Fehler: »CS10« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:225: Fehler: »TIMSK« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »setPWMlinks«:
RNCtrl.c:231: Fehler: »OCR1BL« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »setPWMrechts«:
RNCtrl.c:234: Fehler: »OCR1AL« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »Mlinkszur«:
RNCtrl.c:239: Fehler: »PORTC« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:239: Fehler: »PC6« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:239: Fehler: »PC7« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »Mlinksvor«:
RNCtrl.c:242: Fehler: »PORTC« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:242: Fehler: »PC6« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:242: Fehler: »PC7« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »Mlinksstop«:
RNCtrl.c:245: Fehler: »PORTC« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:245: Fehler: »PC6« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:245: Fehler: »PC7« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »Mrechtsvor«:
RNCtrl.c:250: Fehler: »PORTB« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:250: Fehler: »PB0« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:250: Fehler: »PB1« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »Mrechtszur«:
RNCtrl.c:253: Fehler: »PORTB« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:253: Fehler: »PB0« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:253: Fehler: »PB1« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »Mrechtsstop«:
RNCtrl.c:256: Fehler: »PORTB« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:256: Fehler: »PB0« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:256: Fehler: »PB1« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
make: *** [RNCtrl.o] Fehler 1