Zustand=Akkuzustand_OK;

switch (Zustand)
  {
  case Akkuzustand_OK:
  if (adcval > 615)
    {
    switch (Funktion)
      {
      case Funktion1:
      if Taste_gedrückt
        {
        setze Ausgang Motor_öffnen;
        Funktion=Funktion2;
        }
        break;     //es gibt noch weitere Funktionen, daher ein
		     switch-case-Gerüst
    
     Zustand=Akkuzustand_OK;
     }
     else
     {
     Zustand=Akkuzustand_LOW;
     }
     break;

  case Akkuzustand_LOW:
  if (adcval < 615)
    {
    setze Ausgang Motor_schließen;
    Zustand=Akkuzustand_LOW;
    }
    else {
    Zustand=Akkuzustand_OK;
    }
    break;