int main()
{
  //DDRC = 0b00011111; (PC5-7 als Eingang, Rest als Ausgang)
  //PORTC = 0b11100000; (Interner PullUp für PC5-7)   
  DDRB = 0b11001111; //(PB4-5 als Eingang, Rest als Ausgang)
  PORTB = 0b00110000; //(Interner PullUp für PB4-5)
  
  //DDRC = 0b00011111; (PC5-7 als Eingang, Rest als Ausgang)
  //PORTC = 0b11100000; (Interner PullUp für PC5-7)  
  //DDRB = 0b00000101; //(PC5-7 als Eingang, Rest als Ausgang)
  //PORTB = 0b00010000; //(Interner PullUp für PC5-7)
  
  //DDRB = (1 << PB1 ) | (1 << PB2 );
  uint16_t adcval1, adcval2, adcval3,x1,x2,x3,ad1a,ad2a,ad3a,ad1b,ad2b,ad3b; //Deklarationen
  bool m1 = 0;

  lcdInit();
  ADC_Init();
  init(); 					 // Initialisierungen
  
  while( 1 ) 
 {
  	  	
  	//ADC Werte einlesen und umrechnen Channel 1-5 
  	
  	adcval1 = ADC_Read(0) * 2;	// Kanal 0
	x1=adcval1 / 7;		 
 	adcval1= adcval1 - x1;
 	ad1a=adcval1/100;
 	ad1b=(adcval1-100*ad1a)/10;	
 	
 	adcval2 = ADC_Read(1) * 2;  // Kanal 1	
 	x2=adcval2 / 7;		 
 	adcval2= adcval2 - x2;
 	ad2a=adcval2/100;
 	ad2b=(adcval2-100*ad2a)/10;
 	 
 	adcval3 = ADC_Read(2);  	// Kanal 2
 	x3=adcval3 / 7;		 
 	adcval3= adcval3 - x3;
 	ad3a=adcval3/100;
 	ad3b=(adcval3-100*ad3a)/10;

 	  	
 	  	//Spannung Batterie 1 bis Batterie 4 in Strings mit Format: 12,1V speichern
 	  	
 	  	char buffer1[80];
   	 	sprintf(buffer1, "%2i,%01iV", ad1a,ad1b);
 	
 	 	char buffer2[80];
   	 	sprintf(buffer2, "%2i,%01iV", ad2a,ad2b);
   	 
   	 	char buffer3[80];
   	 	sprintf(buffer3, "%2i,%01iV", ad3a,ad3b);	
 		
 		lcdGoto(1,1);
 	 	lcdWrite(buffer1);
 	 	waitMs(10); 	 		
 	 	
 	 	lcdGoto(1,7);
 	 	lcdWrite(buffer2);
 	 	waitMs(10); 	 		 	 		 	 		
 	 		
 	 	lcdGoto(2,1);
 	 	lcdWrite(buffer3);
 	 	waitMs(10); 	 		 	 		 	 		 	 		 	 		 	 	 		 	 		 	 		
 			
 			
 	 	lcdGoto(2,7);
 	 	lcdWrite(buffer1);
 	 	waitMs(10);
 				
 	//Wenn Batteriespannung unter Wert fällt oder Taster gedrückt geht Motor an

  {  
  if ( !(PINB & (1<<PINB5)) )//| ((adcval2 < 500 )) ) 
  	  	
  			//if (m1 == 0)
  			{
  			lcdClear();
  			lcdGoto(1,2);
 	 		lcdWrite("!A C H T U N G!");
	 		lcdGoto(2,1);
 	 		lcdWrite("Motor springt an");
 	 		waitMs(2000);
  			pwm(255, 125, 20);
   			//m1 = 1;
   			//}
   			//else
   			//{
   			//...
   			pwmout();
   			}
    	
  	
  else  if( !(PINB & (1<<PINB4)) )//| ((adcval2 < 500 )) ) //Wenn Taster PB4 gedrückt Motor aus
  	 
  			{
   			PORTB |= (1<<PB2);
   			waitMs(2000);
  			}
  			else
  			{
  			PORTB &= ~(1<<PB2);		//PB2 wieder aus wenn Taster nicht gedrückt
  			}
		    
		    /*if (m1 == 1)
		    {
		     lcdClear();
		    }
		    else
		    {
		    //...
		    }*/
		    
			
			//m1 = 0;
  }		
 }			
}
	
 // -----------------------------------------------------------------------------
    
// Mainloop-Ende