#include "pwm.h"
#include <avr/io.h>


void pwm(uint16_t top, uint16_t wert, uint16_t zeit)

{
  // OC1A auf Ausgang
  DDRB = (1 << PB1 );  //ATMega8 ()
    
  // Timer 1 einstellen
  //  
  // Modus 5 Atmega8 Datasheet:
  //    Fast PWM, 8-bit, BOTTOM to TOP
  //
  //    WGM13    WGM12   WGM11    WGM10
  //      0        1       0        1
  //
  //     CS12     CS11    CS10
  //       0        1       0
  //
  //  Steuerung des Ausgangsport: Set at BOTTOM, Clear at match, invertiert
  //     COM1A1   COM1A0
  //       1        0
 
  TCCR1A = (1<<COM1A1) | (1<<WGM10);
  TCCR1B = (1<<WGM12) | (1<<CS11);
 	 
  //  den Endwert (TOP) für den Zähler setzen
  //  der Zähler zählt bis zu diesem Wert
 
  ICR1 = top;
 
  // OCR1A ist Compare Wert
  // Wenn der Zähler diesen Wert erreicht, wird mit
  // obiger Konfiguration der OC1A Ausgang abgeschaltet
  // Sobald der Zähler wieder bei 0 startet, wird der
  // Ausgang wieder auf 1 gesetzt
        
   	
   	
   	for(int i=0; i<=wert; i++)	//PWM Werte hochzählen
  		{
    	OCR1A = i;		
  		waitMs(zeit);	//Zeit bevor neu hochgezählt wird
  		}
  		waitMs(4000);
}
 
void pwmout()

{
	 TCCR1A = (0<<WGM11)|(0<<WGM10);
}