//Temperatursensorauswertung und Ausgabe

if (temp_Priorisierung>=4)									//Die Temperaturmessung wird nur nach jedem 5.Durchlauf ausgeführt -->Priorisierung 
	{
	wert_temperatursensor=ADC_Read_Avg(Temperatursensor,20);			//Analogwert des Temperatursensors einlesen
		
	temperatur[i_temp]=wert_temperatursensor*5000UL/1024;    // A/D-Wert in Spannung umrechnen (AREF=5V, 10 Bit A/D-Wandler: 2^10=1024)
	temperatur[i_temp]=temperatur[i_temp]-V_0GRAD;
	temperatur[i_temp]=temperatur[i_temp]/10;
	
	//Schreibe nur aufs Display, wenn die Werte die letzten 6 Werte gleich sind (kein Schwanken) und sich um mindestens 1° zur Anzeige auf dem Display  unterscheiden
	if (temperatur[0]==temperatur[1] && temperatur[1]==temperatur[2] && temperatur[2]==temperatur[3] && temperatur[3]==temperatur[4] && temperatur[4]==temperatur[5] && !(temperatur[i_temp]==temp_wert_LCD) )       
		{																				 //Flakkern der Tempwerte soll dadurch vermieden werden
		lcd_gotopos(4,17); lcd_writezahl (temperatur[i_temp]);				 //Ausgabe der aktuell gemessenen GradZahl										
		temp_wert_LCD=temperatur[i_temp];								//speichern der ausgegebenen Temperatur, damit man weiß welcher Wert auf das Display geschrieben wurde
		}
	
	temp_Priorisierung=0;												//Temperatur wurde gemessen, Zähler der Priorisierung wieder zurück setzen und auf die nächsten 5 Durchläufe warten
	}

else
	{
	temp_Priorisierung++;	
	}

i_temp++;				    // erhöhe die Zählvariable von Null beginnend um 1
if (i_temp>5)				//hiermit wird die Zählvariable wieder auf Null gesetzt
	{
	i_temp=0;
	}