#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <inttypes.h>

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000UL
#endif

#define BAUD        9600UL
#define UBRR_BAUD   ((F_CPU/(16UL*BAUD))-1)

// USART initialisieren
void uart_init(void)
{
    	// Baudrate einstellen (Normaler Modus)
   	 UBRRH = (uint8_t) (UBRR_BAUD>>8);
    	UBRRL = (uint8_t) (UBRR_BAUD & 0x0ff);

    	// Aktivieren von receiver und transmitter
    	UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);

    	// Einstellen des Datenformats: 8 Datenbits, 1 Stoppbit
    	UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
}

// ADC initialisieren
void adc_init(void)
{
	uint16_t	result = 0;
	
	// Frequenzvorteiler: setzen auf 128 (16 MHz / 128 = 125 kHz) und ADC aktivieren 
	ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0); 
	
   	// Kanal waehlen (ADC1)
	ADMUX = 0x01;

	// externe Referenzspannung nutzen 					
	ADMUX |= (1<<REFS0); 	
				
	// eine ADC-Wandlung 
	ADCSRA |= (1<<ADSC); 

	// auf Abschluss der Konvertierung warten              	
	while ( ADCSRA & (1<<ADSC) );     	

	// Wert abholen
	result = ADCW;						

	result = 0;
}

int main(void)
{
    
	uint8_t 	i=0;
	double 		wert;
	uint16_t	result = 0;

   	 // USART initialisieren
    	uart_init();
	
	// ACD initialisieren
	adc_init();
	
	while (1)
	{
   
		// Eigentliche Messung - Mittelwert aus 4  Wandlungen 
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			// eine Wandlung "single conversion"
			ADCSRA |= (1<<ADSC);

			// auf Abschluss der Konvertierung warten			
			while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ); 
  	
			result += ADCW;				
		}
		result /= 4;		
	
		wert = result * 5 / 1024;	
	
		_delay_ms(1000);

    		// Warten bis der Sendepuffer frei ist
    		while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) );

    		// Daten in den Puffer schreiben und damit senden
    		UDR = wert;
		result=0;
    
	}
}