#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#define LCD_Port PORTB        //PORTB fürs LCD muss im Hauptprogramm noch deklariert werden
#include "E:\Eigene Dateien\Dropbox\Atmel AVR\AVR Programme\1aVorlagen\lcd_tools2.c"




#define keypad_port PORTD   
#define port PIND

#define F_CPU 4000000UL  // Systemtakt in Hz - Definition als unsigned long beachten 
                         // Ohne ergeben sich unten Fehler in der Berechnung
						 //Frequenzvorteiler anpassen je nach MHZ Zahl 

unsigned int keypad_uebergeben=30;

// #include "E:\Eigene Dateien\Dropbox\Atmel AVR\AVR Programme\1aVorlagen\keypad 3x12.c"   //muss hier weit unten stehen, weil oben erst noch Variablen hierfür deklariert werden müssen





keypad_wert_einlesen(void)
{
unsigned keypad=0;

	keypad_port |= 0b00001110;   //Ausgänge auf High
        keypad_port &= 0b11111100;   //  //PC1 auf Masse ziehen
		
        keypad=20;
		//prüfen, ob PC 4,5,6 oder 7 einen Low-Pegel aufweisen
       	if( !(PIND & 0b00010000) )
           {
			keypad=1;
			 //lcd_gotopos(1,1);lcd_writetext("1");
			// lcd_gotopos(2,1);lcd_writezahl(keypad);
		   }
		if( !(port & 0b00100000) )
           {
			 keypad=4;
			 //lcd_gotopos(1,1);lcd_writetext("4");
		   }			

	
return keypad;	
}





int main(void)   //zur Konfiguration des Test- Programms
{
DDRB=0xff;   //LCDPORT  als Ausgang 

DDRD = 0b00001110;   //3 als Ausgang 
 PORTD |= 0b11110000; 




char keypad_wert=0;
char i=0;
uint16_t min_wert=0;


lcd_ini();  



	

for (i=0; i<200;i=i+2)
{
			do 
			{
			keypad_wert=keypad_wert_einlesen();
			
			} 
			while (keypad_wert==20);
		
			
			
			lcd_writezahl(2,19-i, keypad_wert);   //gebe den eingelesen WErt aus
			
}





			
}