#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include	<avr\interrupt.h>
#include <math.h>

#define F_CPU 8000000
uint8_t zaehler=0;
uint8_t oi=0;
double sinus_grad=0;
double sinus_rad=0;
uint8_t Phasenverschieber=0;
uint16_t zeit=0;
double sinus_rad_2=0;
//-------------------eigene Defininitionen----
#define Schaltstufe_1 OCR0A
#define Schaltstufe_2 OCR0B

//-------------------Interrupts---------------
ISR (TIMER0_COMPA_vect)
{
	oi=0;
	Phasenverschieber++;
	if(Phasenverschieber>=5)
	{
		Phasenverschieber=1;
	}

	PORTB&=~(1<<PB1);
	PORTD&=~(1<<PD2);

}

ISR ( TIMER0_COMPB_vect )
{

	if(Phasenverschieber<=2)
	{
		PORTB=(1<<PB1);
	}

	if(Phasenverschieber>=3)
	{
		PORTD=(1<<PD2);
	}

	zeit++;	

	if(oi==0)
	{

		oi=1;
	}
}

//ISR ( TIMER2_COMPA_vect )
//{
//PORTB=(1<<PB0);
//}

//ISR ( TIMER2_COMPB_vect )
//{
//PORTB&=~(1<<PB0);
//}
//--------------------Funktionen--------------

int Power(int Prozent)
{
	Schaltstufe_2= 2.55 * Prozent;
}

double grad_in_rad(double sinus_grad)
{

	return sinus_rad=0.017453293*sinus_grad+2;

}
//Faktor stammt aus 2*Pie /360°

//-------------------Hauptprogramm-----------
int main (void)
{
	SREG =0b10000000;						//Interrupt enable

	//-------------------Timer 0 -----------------------------------------------

	TCCR0B =(1<<CS01);						//8 Bit Timer Register B initialisieren durch CS00 wird kein Vorteiler benutzt
	TCNT0 = 0;								// 8 Bit Register des Timers (Werte von 0 bis 255)
	Schaltstufe_1 = 0;						//
	TIMSK0 = (1<<OCIE0B)|(1<<OCIE0A);		//in beiden Reigstern den Compare match Interrupt erlauben

	//------------------Timer 2--------------------------------------------------
	//TCCR2B = (1<<CS21);
	//TCNT2 = 0;
	//OCR2A=0;
	//OCR2B=
	//TIMSK2= (1<<OCIE2B)|(1<<OCIE2A);

	//------------------Analogwandler---------------------------------------------

	ADMUX =0b01000001;						//AVCC als Referenzspannung 
	ADCSRA=0b10000000;						//ADCSRA = 0b10000110;		// ADC Einstellen -->> ADEN bIT 1 -->> anschalten und Teiler 64 wählen
	ADCSRB |=0b00000000;					//Free Running mode

	//------------------Port Einstellungen-------------------------------
	DDRB|= 0xff;
	DDRD|=0xff;
	PORTD|=0x00;
	PORTB|=0x00;

	//------------------Variabeln-----------

	uint16_t Analog_Ergebnis;
	double Zwischenspeicher=0;

	double Schwingung_1=0;
	double Schwingung_2=0;
	double Schwingung_3=0;

	//------------------Endlosschleife------
	while(1)
	{

		ADCSRA|=(1<<ADSC);				
		Analog_Ergebnis = ADC/102.4;

		if(Analog_Ergebnis<=1)
		{
			Analog_Ergebnis=1;
		}

		sinus_grad=sinus_grad+Analog_Ergebnis;

		grad_in_rad(sinus_grad);

		if(Phasenverschieber<=2)
		{
			Schwingung_1=sin(sinus_rad)*115+125;
			Schaltstufe_2=Schwingung_1;
		}

		if(Phasenverschieber>=5)
		{
			//Schwingung_2=sin(sinus_rad+2.094395)*115+125;
			Schwingung_2=sin(sinus_rad+4)*115+125;
			Schaltstufe_2=Schwingung_2;
		}

	}
}