uint16_t ADC_Read_free_running_mode( uint8_t channel )
{
  static uint8_t channel_vorheriger, result;

  if (channel_vorheriger!=channel)				//wenn ein neuer Kanal gewählt wurde, dann Kanal einstellen und Testmessunf
  {
   ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | (channel & 0x1F);     // Kanal waehlen, ohne andere Bits zu beeinflußen
   _delay_us(250);								// 250us Warten, damit die Elektronik sich darauf einstellen kann,  verlangsamt das Programm unnötig
  result=ADCW;									//eine Messung machen die verworfen wird
  }

  channel_vorheriger=channel;
  return ADCW;                    // ADC auslesen und zurückgeben
}