#define F_CPU 3686400UL
#include <avr/io.h>						
#include <avr/interrupt.h>
#include <math.h>
#include <util/delay.h>

uint8_t DATA1;
uint8_t DATA2;
uint8_t DATA3;
uint8_t DATA4;
uint8_t DATA5;
uint8_t DATA6;
uint8_t DATA7;
uint8_t DATA8;

//Initialisierung der USART-Schnittstelle
void USART_Init(void)					
{
	
	#define BAUD 9600
	#include <util/setbaud.h>				//Automatische Berechnung der Baudratenregister zum USART
	/*Einstellen der Baudrate*/
	UBRR0H= UBRRH_VALUE;
	UBRR0L= UBRRL_VALUE;
	/*Transceiver und Receiver einschalten*/
	UCSR0B |= (1<<TXEN0)|(1<<RXEN0)|(1<<TXCIE0);
	/*Einstellen asynchron USART*/
	UCSR0C &= ~((1<<UMSEL00)|(1<<UMSEL01));
	/*Einstellen Parity mode (disable)*/
	UCSR0C &= ~((1<<UPM00)|(1<<UPM01));
	/*Einstellen Stopbit (eins)*/
	UCSR0C &= ~(1<<USBS0);
	/*Einstellen 8 Nutzbits*/
	UCSR0C &= ~((1<<UCSZ02)|(1<<UCPOL0))|(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
	UCSR0A |= (1<<TXC0);
}

//USART Senderoutine
int USART_Senden(uint8_t data)
{
	while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0)))		// Warten bis USART bereit zum Senden
	{}
	UDR0 = data;						// Senden von 0x01
	return 0;
}
//USART Empfangsroutine
uint8_t USART_Empfangen(void)
{
	while(!(UCSR0A & (1<<RXC0)))
	;
	return UDR0;
}

//Nachfolgend das Hauptprogramm
int main(void)							// Hauptprogramm
{
	sei();
	DDRB = 0b11111110;					// Port B Richtungen einstellen
	uint8_t i;							// Deklarieren der Variable i
	USART_Init();						// Aufruf der Funktion
	DDRD = 0b01001000;					// Port D Richtungen einstellen (Enable 6624)
	PORTD |= (1<<PD4);					// Enable LIN SBC
	while(1)
    {
    i=PINB;								// Zuweisung der Variable i zum Zustand des Ports B
	i= i & 0x01;						// Löschen der 7 MSB
	if (i !=0)							// Abfrage ob der Inhalt von i ungleich 0 ist
	{
		PORTB |= (1<<PB2);
		PORTB &= ~(1<<PB1);
		_delay_ms(1000);
		PORTB |= (1<<PB1);
		PORTB &= ~(1<<PB2);
		_delay_ms(1000);
	} 
	else
	{
		PORTB |= (1<<PB1);
		PORTB &= ~(1<<PB2);
		while(TXC0==0)
		{}
		UCSR0A&= ~(1<<U2X0);			// Baudrate halbieren (9600)
		USART_Senden(0x00);
		while(TXC0==0)
		{}
		UCSR0A|= (1<<U2X0);				// Baudrate normal (19200)
		USART_Senden(0x55);				// Senden von 0x55 Syncfield
		USART_Senden(0x28);				// Senden von 0x28 PIDfield (ID14=0x28)
		_delay_ms(1000);
	}
	}
}