/*
 * Test.c
 *
 * Created: 04.12.2011 12:43:10
 *  Author: Max
 */ 

#define F_CPU 16000000L
#define UART_BAUDRATE	9600
#define UART_SETTING	((F_CPU/(UART_BAUDRATE*16L)) - 1)


#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <RS232.h>
#include <util/delay.h>
#include <ADC.h>
#include <avr/interrupt.h>

char count = 0;

	

int main(void)
{
	
		
 	setup_uart();
 	ADC_Init();
	
	
	
	DDRB = 0xFF;
	PORTB = 0xFF;
	
	
	TCCR0 = (1<<WGM00)|(1<<COM01)|(1<<CS02);			//Phase Correct 256 Prescaler 
	TCCR2 = (1<<CS20) |(1<<CS21) |(1<<CS22);			// 1024 Prescaler ~ 16,4ms 
	TIMSK = (1<<TOIE2);									// enable Interupt Timer 2
	long tempdif = 0;
	long tempout = 0; 
	long potiadc = 0;
	long acttemp = 0;
	char Buffer[11];
		
			
    while(1)
    {
		
		
		sei();
 		potiadc = ADC_Read(0);							// PORTA.0 auslesen (Poti)
 		potiadc /= 4;									// durch 4 dividieren	
 		OCR0 = potiadc;									// Output Compare Register auf ADC Wert setzen														//Enable Interrupts

		if (count == 61)								// 61 * 16,4ms ~ 1sekunde
		{
			cli ();										// Interrupts ausschalten
			acttemp = (ADC_Read_Avg(1,4)*1000);		// Neuen Analogwert einlesen und mit 1000 multiplizieren			
			tempdif = ((610000 - acttemp)/200);			// 610000 entspricht Analogwert bei 25Grad minus aktuellen Wert, Ergebnis geteilt durch 200														
			tempout = (250 - tempdif);					// 25C - Temperaturdifferenz
			
			itoa(tempout,Buffer,10);					// Berechnete Temperatur in ASCII umwandeln
			
			for (int a=0;a<3;a++)						// Wert auf UART ausgeben
			{
				uart_putchar(Buffer[a]);
				if (a == 1)
				{
					uart_putchar(44);					// Leerzeichen ausgeben
				}
			}
			uart_putstring("Grad   ");
			count = 0;									// Count zurücksetzen
			sei();										// Interrupts Einschalten
		}

		
	}		

	return 0;
}

ISR(TIMER2_OVF_vect)	
	{
		count += 1;		//Alle 16,4ms um 1 erhöhen	
	}