#include <avr/io.h>									//Eingebundene Bibliotheken
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile unsigned char data;
volatile char dreh_l=0, dreh_r=0;


void spi_init(void)
{
	DDRB |= (1<<PB4);						//MISO als Ausgang, der Rest als Eingang
	SPCR = (1<<SPE)|(1<<SPIE);				//Aktivierung des SPI + Interrupt
}

SIGNAL (SIG_SPI) 
{
	PORTC = 1;
	data = SPDR;  				//Daten empfangen
	switch(data)
	{
		case 'a':
			SPDR='1';
			PORTC = 2;
			break;	
		case 'b':
			SPDR='2';
			PORTC = 3;
			break;
		case 'c':
			SPDR='3';
			PORTC = 4;
			break;
	}


}


int main()
{	
    DDRC = 0xff;
	spi_init();

	sei();								//Set Interrupts (global)
	
	
	while(1)
	{

	}
	return 0;
}