#define SCL PC0     
#define SDA PC1
#define _NOP() do { __asm__ __volatile__ ("nop"); } while (0)
#define SCL_low()  DDRC|=(1<<SCL)   // SCL output und damit low
#define SCL_high() DDRC&=~(1<<SCL)  // SCL input und damit high
#define SDA_low()  DDRC|=(1<<SDA)   // SDA output und damit low
#define SDA_high() DDRC&=~(1<<SDA)  // SDA input und damit high (bzw. was Slave sagt)


void i2cinit (void)                   // wird nur einmal in main aufgerufen
{
  DDRC  &= ~((1<<SCL) | (1<<SDA));    // SCL-Pin und SDA-Pin sind im Ruhezustand Inputs (HIGH-Z) und SCL/SDA high durch Pullups

  PORTC &=  ~(1<<SCL);  // SCL low, und  bleibt dauerhaft auf low, wird im folgenden nicht mehr angerührt
  PORTC &=  ~(1<<SDA);  // SDA low, und  bleibt dauerhaft auf low, wird im folgenden nicht mehr angerührt
}

void i2cstart (void)    // Start: SDA high wechselt zu low und mit kleiner Pause auch SCL
{
  SDA_low();            // SDA output und damit low
  _NOP();               // kleine Pause
  SCL_low();            // SCL output und damit low
  _NOP();               // kleine Pause
}

void pulse (void)       // SCL ist bei aufruf low (output)
{
  _NOP();               // kleine Pause
  _NOP();               // kleine Pause
  _NOP();               // kleine Pause
  SCL_high();           // SCL input und damit high
  _NOP();               // kleine Pause
  _NOP();               // kleine Pause
  _NOP();               // kleine Pause
  _NOP();               // kleine Pause
  SCL_low();            // SCL output und damit low
  _NOP();               // kleine Pause
  _NOP();               // kleine Pause
}

int i2cwrite(uint8_t wert)
{
  int ack;

  for (int a=7; a>=0; a--)
  {
    if ( (wert & (1<<a)) != 0)
      SDA_high();       //SDA input und damit high
    else
      SDA_low();        //SDA output und damit low
    pulse();
  }
                        // Abfrage Ack: Receiver zieht   w ä h r e n d
                        // der 9. high-Periode des SCL den SDA-Pin herunter.

  SDA_high();           // SDA input und damit high, (bzw. was Slave sagt)
  _NOP();               // kleine Pause
  _NOP();               // kleine Pause
  _NOP();               // kleine Pause
  SCL_high();           // SCL input und damit high
  _NOP();               // kleine Pause
  _NOP();               // kleine Pause
  _NOP();               // kleine Pause
  _NOP();               // kleine Pause

  if( (PINC & SDA) !=0) // ist SDA low (
  {ack=1;}
  else                  // d.h., wenn der PCF8574 gar nicht angesprochen wird.
  {ack=0;}

  SCL_low();            // SCL output und damit low
  _NOP();               // kleine Pause
  _NOP();               // kleine Pause
  _NOP();               // kleine Pause
  _NOP();               // kleine Pause
  return ack;
}

void i2cstop(void)      // SCL ist bei Aufruf low, SDA undefined
  {
  SDA_low();            //SDA output und damit low
  _NOP();               // kleine Pause
  _NOP();               // kleine Pause
  _NOP();               // kleine Pause
  _NOP();               // kleine Pause
  SCL_high();           // SCL input und damit high
  _NOP();               // kleine Pause
  _NOP();               // kleine Pause
  _NOP();               // kleine Pause
  _NOP();               // kleine Pause
  SDA_high();           //SDA input und damit high
  _NOP();               // kleine Pause
  _NOP();               // kleine Pause
	// an der Stelle ist der Ruhezustand erreicht
	// SCL-Pin und SDA-Pin sind im Ruhezustand Inputs (HIGH-Z) und SCL/SDA high durch Pullups
 }

void MD23_writeregister( unsigned char Register,unsigned char Wert)
{

 
   i2cinit();
   i2cstart();          
   i2cwrite(176);// Adresse Slave
   i2cwrite(Register);
   i2cwrite(Wert);   
   i2cstop();

 }



int main (void){

DDRA = 0x00;
DDRD = 0xFF;
PORTD = 0xFF;
DDRC=0xFF;	
	   


i2cinit();



while(1)
{
	switch(Tastenabfrage())
	{
		
		case 1:
		sound(3,100);
		
		MD23_writeregister(0,255);  
		 break;

		case 2:
		sound(3,100);
		MD23_writeregister(1,255);break;

		case 3: 
		sound(3,100);
		MD23_writeregister(0,255); break;

		case 4:
		
		MD23_writeregister(0,255);		
		 break;

		case 5:
		sound(3,100);	
		MD23_writeregister(0,0xFF);
	 break;

		default : break;
		}
	
		delay_ms(1);
}

	return 0;
}