/*
 * Dieses Script soll für einen Programmierbaren Fußschalter sein.
 *
 * Created: 28.03.2012 17:33:05
 *  Author: Sven
 */ 


#define  F_CPU 3686400														// CPU Takt, externer Quarz
#include <avr/io.h>															// Einbinden der Bib io.h
#define  BAUD 9600															// Baudrate = 9600
#include <util/delay.h>														// Einbinden der Bib delay.h


// Variablendeklaration---------------------------------------------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
int zaehlwert;																// Zählwert für for-Schleifen
int prog;																	// Programmiermodusstatus



// Unterprogramm Delay----------------------------------------------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void warten_ms(unsigned int ms)
{
  while(ms--)
    _delay_ms(1);
}



// Unterprogramm "Bestätigungsblinken"------------------------------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void blinken (int anzahl, unsigned int ms)									// hier muss die adresse der angesteuerten LED auch auf outports gelegt werden -> TWI port expander 1 adresse: B0
{
  int a;																	// lokale Variable a

  for ( a=0; a<anzahl; a++ ) 
	{
    PORTC |=  (1 << 1);														// Schalte LED EIN
    warten_ms(ms);															// warte ms
    PORTC &= ~(1 << 1);														// Schalte LED AUS
    warten_ms(ms);															// warte ms
	}
}



// Unterprogramm "Lauflicht"----------------------------------------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


void lauflicht ( int c)														// PORTC |= .... muss irgendwie umgeschrieben werden, damit ich
{																			// Bitshifting bei outPorts TWI- Port Expander 0 Port A 0...7 machen kann

	for ( zaehlwert=0; zaehlwert<c; zaehlwert++ )
	{
		int lauf_time = 20;
		
		PORTC |=  (1 << 0);		warten_ms(20);								// Schalte LED EFF1 EIN
		PORTC &= ~(1 << 0);		warten_ms(20);								// Schalte LED EFF1 AUS
		PORTC |=  (1 << 1);		warten_ms(20);								// Schalte LED EFF2 EIN
		PORTC &= ~(1 << 1);		warten_ms(20);								// Schalte LED EFF2 AUS
		PORTC |=  (1 << 2);		warten_ms(20);								// Schalte LED EFF3 EIN
		PORTC &= ~(1 << 2);		warten_ms(20);								// Schalte LED EFF3 AUS
		PORTC |=  (1 << 3);		warten_ms(20);								// Schalte LED EFF4 EIN
		PORTC &= ~(1 << 3);		warten_ms(20);								// Schalte LED EFF4 AUS
		PORTC |=  (1 << 4);		warten_ms(20);								// Schalte LED EFF5 EIN
		PORTC &= ~(1 << 4);		warten_ms(20);								// Schalte LED EFF5 AUS
		PORTC |=  (1 << 4);		warten_ms(20);								// Schalte LED EFF6 EIN
		PORTC &= ~(1 << 4);		warten_ms(20);								// Schalte LED EFF6 AUS
		PORTC |=  (1 << 5);		warten_ms(20);								// Schalte LED EFF7 EIN
		PORTC &= ~(1 << 5);		warten_ms(20);								// Schalte LED EFF7 AUS
		PORTC |=  (1 << 6);		warten_ms(20);								// Schalte LED EFF8 EIN
		PORTC &= ~(1 << 6);		warten_ms(20);								// Schalte LED EFF8 AUS
	}
}



// Hauptprogramm----------------------------------------------------------------------------------------------------			
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void main( void	)												
{	
	DDRB  = 0b11111111;														// Datenrichtung PortB = AUSGANG
	DDRC  = 0b11111111;														// Datenrichtung PortC = AUSGANG									
	DDRD  = 0b00000000;														// Datenrichtung PortD = EINGANG
	
	PORTD = 0b11111111;														// Pull-Ups setzen an ganzen PORTD


																										
		
// Taster A und B für Bankwechsel-----------------------------------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
	while ( 1 )												
		
	{ 	
		int i = 1;															// lokale Variable i == Kanalauswahl
		
		if (( bit_is_clear (PIND,2)) && ( i <= 4))							// ist i <= 4 dann in die 2 Bank schalten
			{ i = i + 4; 
			 warten_ms(200); 
			}
					
		if (( bit_is_clear (PIND,2)) && ( i > 4))							// ist i > 4  dann in die 1 Bank schalten
			{ i = i - 4; 
			 warten_ms(200); 	
			}
	
	
		
// Unterscheidung der einzelnen Schalterstellungen bezogen auf die Bank---------------------------------------------			
		
		if (( bit_is_clear ( PIND,3)) && ( i <= 4))	{ i = 1; }				// Kanalschalter S1 && Bank A => Kanal 1
		if (( bit_is_clear ( PIND,4)) && ( i <= 4))	{ i = 2; }				// Kanalschalter S2 && Bank A => Kanal 2
		if (( bit_is_clear ( PIND,5)) && ( i <= 4))	{ i = 3; }				// Kanalschalter S3 && Bank A => Kanal 3
		if (( bit_is_clear ( PIND,6)) && ( i <= 4))	{ i = 4; }				// Kanalschalter S4 && Bank A => Kanal 4
		if (( bit_is_clear ( PIND,3)) && ( i >  4))	{ i = 5; }				// Kanalschalter S1 && Bank B => Kanal 5	
		if (( bit_is_clear ( PIND,4)) && ( i >  4))	{ i = 6; }				// Kanalschalter S2 && Bank B => Kanal 6
		if (( bit_is_clear ( PIND,5)) && ( i >  4))	{ i = 7; }				// Kanalschalter S3 && Bank B => Kanal 7
		if (( bit_is_clear ( PIND,6)) && ( i >  4))	{ i = 8; }				// Kanalschalter S4 && Bank B => Kanal 8
		
	
   		
// Unterscheidung der einzelnen Schalterstellungen bezogen auf die Schaltfolge--------------------------------------
						
		// Fallunterscheidung: Je nach Schalterstellung "i"			
		
		if ( i == 1 ) { outPorts(1,0b00000001);  }							// Kanal A1		Ausgänge an TWI Port 
		if ( i == 2 ) { outPorts(1,0b00000100);  }							// Kanal A2		Expander 0
		if ( i == 3 ) { outPorts(1,0b00010000);  }							// Kanal A3		Port B 0...7
		if ( i == 4 ) { outPorts(1,0b01000000);  }							// Kanal A4
		if ( i == 5 ) { outPorts(1,0b00000010);  }							// Kanal B1
		if ( i == 6 ) { outPorts(1,0b00001000);  }							// Kanal B2
		if ( i == 7 ) { outPorts(1,0b00100000);  }							// Kanal B3
		if ( i == 8 ) { outPorts(1,0b10000000);  }							// Kanal B4
			


// 7 Segmentanzeige-------------------------------------------------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

		if ( i == 1 ) { PORTB &= ~(1<<4); PORTB |=  (1<<5); PORTC |=  (1<<0); PORTC &= ~(1<<1); PORTC &= ~(1<<2); PORTC &= ~(1<<3); PORTC &= ~(1<<4);}	// 1
		if ( i == 2 ) { PORTB |=  (1<<4); PORTB |=  (1<<5); PORTC &= ~(1<<0); PORTC |=  (1<<1); PORTC |=  (1<<2); PORTC &= ~(1<<3); PORTC |=  (1<<4);}	// 2
		if ( i == 3 ) { PORTB |=  (1<<4); PORTB |=  (1<<5); PORTC |=  (1<<0); PORTC |=  (1<<1); PORTC &= ~(1<<2); PORTC &= ~(1<<3); PORTC |=  (1<<4);}	// 3
		if ( i == 4 ) { PORTB &= ~(1<<4); PORTB |=  (1<<5); PORTC |=  (1<<0); PORTC &= ~(1<<1); PORTC &= ~(1<<2); PORTC |=  (1<<3); PORTC |=  (1<<4);}	// 4
		if ( i == 5 ) { PORTB |=  (1<<4); PORTB &= ~(1<<5); PORTC |=  (1<<0); PORTC |=  (1<<1); PORTC &= ~(1<<2); PORTC |=  (1<<3); PORTC |=  (1<<4);}	// 5
		if ( i == 6 ) { PORTB |=  (1<<4); PORTB &= ~(1<<5); PORTC |=  (1<<0); PORTC |=  (1<<1); PORTC |=  (1<<2); PORTC |=  (1<<3); PORTC |=  (1<<4);}	// 6
		if ( i == 7 ) { PORTB |=  (1<<4); PORTB |=  (1<<5); PORTC |=  (1<<0); PORTC &= ~(1<<1); PORTC &= ~(1<<2); PORTC &= ~(1<<3); PORTC &= ~(1<<4);}	// 7
		if ( i == 8 ) { PORTB |=  (1<<4); PORTB |=  (1<<5); PORTC |=  (1<<0); PORTC |=  (1<<1); PORTC |=  (1<<2); PORTC |=  (1<<3); PORTC |=  (1<<4);}	// 8
			
		// Die ansteuerung der 7 Segmentanzeige soll über TWI Port Expander 1 erfolgen, also über den zweiten über Port A 0...7
		// muss also auch komplett umgeschrieben werden. ggf. ist es hier ratsam das komplette Bit in dieser form -> outPorts(1,0b10000000); zu beschreiben,
		// da das bitshifting doch recht unübersichtlich werden kann. 				
	}
		
}

// Ich habe nun die kompletten TWI Sachen rausgenommen, damit ich zunächst mal erklären kann, was eigentlich wie passieren soll.
// bzw. was wo angeschlossen sein soll.

// Umschreiben der Ports von: Unterprogramm Lauflicht, 7 Segmentanzeige, Schaltfolge, bezogen auf TWI adresse