// Timer 1 für ATmega 328.

#define 	F_CPU 	3686400
#include <avr\io.h>
#include <avr\interrupt.h>
//--------------------------------------------------------------------
// INT1_vect - INT1 Interrupt an Eingang PORTD3 bei steigender Flanke
//--------------------------------------------------------------------
ISR(INT1_vect)
{
 	// Hier Interruptbehandlung
}
//--------------------------------------------------------------------
// TIMER1_COMPA_vect - Timer1 Interrupt bei Vergleichswert A
// aktuelle Einstellung:  0.2 Hz  5000 ms
//--------------------------------------------------------------------
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
 	// Hier Interruptbehandlung
}
//------------------------------------------------------------------------
// Initialisierungen
//------------------------------------------------------------------------
void init()
{
 	// Ports initialisieren
 	cbi(DDRD,3); 	// PORTD3 auf Eingang ohne PullUp
 	EIMSK|=0b00000010; 	// INT1 Interrupt an Eingang PORTD3 bei steigender Flanke
 	EICRA|=0b00000100;
 	EICRA|=0b00001000;
 	//--- Timer 1 initialisieren ---
 	TCCR1B=0x05; 	// Teiler 1/1024
 	TCCR1B|=0x02; 	// Modus: Zählen bis Vergleichswert
 	OCR1A=18000; 	// Vergleichswert speichern
 	TIMSK1=0x02; 	// Interrupt bei Vergleichswert A
 	//--- Interrupts erlauben ---
 	sei();
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Main-Funktion
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
main()
{
 	init(); 	// Initialisierungen
 	while (true)  	// Mainloop-Begin
 	{
 	//...
 	} // Mainloop-Ende
}
//---------------------------------------------------------------------------