//PORTA und PortD mit Pull-up Widerständen, PORTA = 8xTaster u. PORTD = 8xLED´s

//*** Header Dateien für Preprozessor ********************************

#define 	F_CPU 3686400	// Taktfrequenz des Boards (ATmega16)
#include	<avr\io.h>		// AVR Register und Konstantendefinitionen
#include <util/delay.h>		// Zeitfunktionen
#include <stdint.h>			// diverse  int-Datentypen



//*** Portbelegung ***************************************************

//PORTB Counter
//PORTC PC1 Display **Daten 
//		PC0 Display **Takt
//PORTA         PA0 Taster1 **Hochzählen (Werteinstellung) "Ein
//		PA1 Taster2 **Lichtschranke Zählvorgang "Ein"
//		PA2 Taster3 **Runterzählen (Werteinstellung) "Ein
//		PA3 Taster4 **Reset von (Werteinstellung und Lichtschranke) "Ein"
//PORTD PD0 LED (Ausgang)



//*** Unterprogramm Ausgang LED **********************************
void LED_Ausgang(void)
{
PORTD|= (1<<PC1); //PC4 auf 1 setzen 
}


int main (void)
{



DDRA  = 0x00; //PortA **komplett** als Eingänge (Taster) konfiguriert (00000000)
PORTA = 0x00; //PortA alle Eingänge auf 0 gesetzt
DDRD  = 0xff; //PortD **komplett** als Ausgänge (0xff) konfiguriert (11111111)
PORTD = 0xff; /*PortD alle Ausgänge (LED`s) auf 1 (LED´s leuchten aber nicht, da 
			    bereits high-Signal über die Pull-ups da ist*/
DDRB  = 0xff; //PortB **komplett** als Ausgänge konfiguriert (11111111)

			  

uint16_t VorgabeAnzahl=0, Zaehlwert=0, Counter1=0, Counter2=0, StartAnzahl=0;

if ((VorgabeAnzahl >= 1) && (StartAnzahl >= 1))
  {
  LED_Ausgang();
  }	      
    

  {
  while(1)
       {
        switch (PINA)				//PORTA wird eingelesen
		     {
		      case 0xFE:			//Taste1(PA0) Vorgabewert einstellen
			  	   VorgabeAnzahl = 1;
				   break;

		      case 0xFD:			//Taste2(PA1) Reset
      			   VorgabeAnzahl = 0;
				   break;

		      case 0xFB:			//Taste3(PA2) Vorwaerts
		   		   Zaehlwert = 0;
				   break;

		      case 0xF7:			//Taste4(PA3) Rueckwaerts   !!!Vielleicht auch >=1
	  	   		   Zaehlwert = 1;
				   break;
   			 }
	  
	  
	  	if (VorgabeAnzahl == 1)
			 {
	  		  if (Zaehlwert == 0)
			        Counter1++;
			  if (Zaehlwert == 1)
			  		Counter1--;
  			  PORTB = Counter1;
			  _delay_ms(200);
//PORTD = 0xfe;  //PORTD PD0 LED
	//return ;
			  }
		}
   

  while(1)
       {
        switch (PINA)				//PORTA wird eingelesen
		     {
		      case 0xef:			//Taste5(PA4) Startwert einstellen
			  	   StartAnzahl = 1;
				   break;

		      case 0xdf:			//Taste6(PA5) Reset
      			   StartAnzahl = 0;
				   break;

		      case 0xbf:			//Taste7(PA6) Vorwaerts
		   		   Zaehlwert = 0;
				   break;

		     
   			 }
	  
	  
	  	if (StartAnzahl == 1)
			 {
	  		  if (Zaehlwert == 0)
			        Counter2++;
  			  PORTB = Counter2;
			  _delay_ms(200);
//PORTD = 0xfd;  //PORTD PD1 LED
	//return ;
			  }
		}


//return 0;
  }
}