#define SIZE_OF_AVG 16


typedef struct
{
    unsigned int Data[SIZE_OF_AVG];
    unsigned char IndexNextValue;

}GleitMittelwert;

// Initialisiert das Filter mit einem Startwert.
void InitFilterStart(GleitMittelwert * zeigerAvgFilter,
		  unsigned int DefaultValue);

// Schreibt einen neuen Wert in das Filter.
void NeuWertSchreiben(GleitMittelwert * zeigerAvgFilter,
		   unsigned int neuWert);

// Berechnet den Durchschnitt aus den letzten SIZE_OF_AVG eingetragenen Werten.
unsigned int BerechneAusgangswert(GleitMittelwert * zeigerAvgFilter);



// Initialisiert das Filter mit einem Startwert.
void InitFilterStart(GleitMittelwert * zeigerAvgFilter,
		  unsigned int DefaultValue)
{
    unsigned char i;
// Den Buffer mit dem Initialisierungswert fuellen
    for(i=0; i<SIZE_OF_AVG;i++)
    {
        zeigerAvgFilter->Data[i] = DefaultValue;
    }
    // Der naechste Wert soll an den Anfang des Buffers geschrieben werden
    zeigerAvgFilter->IndexNextValue=0;
}

// Schreibt einen neuen Wert in das Filter.
void NeuWertSchreiben(GleitMittelwert * zeigerAvgFilter,
		   unsigned int neuWert)
{
    // Neuen Wert an die dafuer vorgesehene Position im Buffer schreiben.
    zeigerAvgFilter->Data[zeigerAvgFilter->IndexNextValue] = neuWert;

    // Der naechste Wert wird dann an die Position dahinter geschrieben
    zeigerAvgFilter->IndexNextValue++;

    // Wenn man hinten angekommen ist, vorne wieder anfangen
    zeigerAvgFilter->IndexNextValue %= SIZE_OF_AVG;
}


// Berechnet den Durchschnitt aus den letzten SIZE_OF_AVG eingetragenen Werten.
unsigned int BerechneAusgangswert(GleitMittelwert * zeigerAvgFilter)
{
    unsigned long TempSum = 0;
    int i ;
    unsigned int Result;

    // Durchschnitt berechnen
    for(i=0; i < SIZE_OF_AVG; ++i)
    {
        TempSum = TempSum + zeigerAvgFilter->Data[i];
    }
    // Der cast is OK, wenn tFloatAvgType und tTempSumType korrekt gewaehlt wurden
    Result =(unsigned int) (TempSum/SIZE_OF_AVG);
    return Result;
}

unsigned int Taste1(void)
{
    unsigned int Ergebnis;      // Dekleration Ergebnis
        int AnzahlMessungen;
        unsigned int Ausgang;

    GleitMittelwert zeigerAvgFilter;

     // initialisieren und mit 0 fuellen
     InitFilterStart(&zeigerAvgFilter, 0);

    
    for(AnzahlMessungen=0; AnzahlMessungen < SIZE_OF_AVG; AnzahlMessungen++) //Mittelwertbildung der ADC Werte
    {
   
        Vreferenz();                // Aufruf der Funktion Vreferenz() für die Aufladung des Sample&Hold Kondensator
    
        TRISCbits.TRISC5 = 1;       // Taste1 als Eingang gewählt

        ADCON0 = Taste1_Abfrage;    // AN17 Eingang

        Ergebnis = Ergb();          // Taste ungedrückt Wert von Ergebnis = 0x016B

        TRISCbits.TRISC5 = 0;       // Taste1 wieder als Ausgang bzw. Csensor wird entladen- Sehr wicht


        // hier werden die Ergebnisse summiert 
        NeuWertSchreiben(&zeigerAvgFilter, Ergebnis);
    }
     // hier ist der gefilterten wert also Ausgang
     Ausgang = BerechneAusgangswert(&zeigerAvgFilter);

   if(Ausgang<= 0x0160) // Schwellwert
    {
        LED2 = 1;          // LED geht an
    }
    else
    {
        LED2 = 0;          // LED geht aus
    }