int main(void)
{
	DDRD  = 0x0f; 		     	/* Pin D0 als Eingang */
	PORTD |= 0x0f; 				/* Pull Up von PIN D0 aktivieren */
	uint8_t Tasten = 0x0F;

	DDRC = 0xFF;
	PORTC = 0xFF;
	/* LCD INIT*/
	DDRD = 0xF0;	// PD4:7 digital outputs
    lcd_initialize(LCD_FUNCTION_8x2, LCD_CMD_ENTRY_INC, LCD_CMD_ON);

    int i;
	

	while(1)
	{
	
		Tasten = (PIND & 0x0F);
		
		lcd_move_cursor(LCD_LINE_1,0);
		_delay_ms(20);
		LOG_str("LABORZENTRIFUGE");

		lcd_move_cursor(LCD_LINE_2,1);
		_delay_ms(20);
		LOG_str("Profil_1");

		lcd_move_cursor(LCD_LINE_3,1);
		_delay_ms(20);
		LOG_str("Profil_2");

		lcd_move_cursor(LCD_LINE_4,1);
		_delay_ms(20);
		LOG_str("Profil_3");
	
	
		PORTC = Tasten;
		
	if (Tasten==14)
		{	 

			lcd_move_cursor(LCD_LINE_3,0);
			_delay_ms(20);
			LOG_str(">");
			
		}
		

		if (Tasten==11)
		{	
			lcd_move_cursor(LCD_LINE_3,9);
			_delay_ms(20);
			LOG_str("prof"); 
		}

		if (Tasten==7)
		{	
			lcd_move_cursor(LCD_LINE_4,9);
			_delay_ms(20);
			LOG_str("hyyy"); 
		}