#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile int16_t steigend=0;
volatile int16_t fallend=0;
volatile int16_t aktuell=0;

int main(void)
{
	DDRE=0b000;				//Port E als Eingang gesetzt! ICP=PE0, Evtl Pull-UP???
	TCCR1B=(1<<ICES1);		//ICES1=1 => Reaktion auf steigende Flanke!
	TCCR1B=(1<<CS10);		//Takt auf CPU-Takt gesetzt
	TIMSK=(1<<TICIE1);		//Input Capture Interrupt Enable
	sei();					//Interrupt enable global
	
	DDRB=0b11111111;		//Port B als Ausgang definieren
	PORTB=0b11111111;		//Alle Pins auf high!
    while(1)
    {
        if(aktuell<5529)
		{
			PORTB=0b11111111;
		}
		else
		{
			PORTB=0b00000000;
		}
    }
}

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
	if(ICES1==1)					//Anweisung für steigende Flanke
	{
		steigend=ICR1;				//Zählstand in "steigend" zwischenspeichern
		TCCR1B&=~(1<<ICES1);		//Input Capture auf fallend stellen
	}
	else							//Anweisung für fallende Flanke
	{
		fallend=ICR1;				//Zählstand in "fallend" zwischenspeichern
		TCCR1B=(1<<ICES1);			//Input Capture auf steigend stellen
		TCNT1=0;					//Zähler auf 0 zurücksetzen (unkritisch weil min. 18ms zeit!)
		aktuell=fallend-steigend;	//aktuelle Signallänge aus Differenz berechnen
	}
}