//im Hauptprogramm festgelegt:

TWBR |=0x08; 	// Bit rate Register auf 2 gesetzt. berechnet um SCL von 250000 Hz zu erhalten

//die Funktion, die eigentlich die Daten an den Slave senden soll:

void twi_senden(uint8_t data)
{
	TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);	//  TWINT reseten, Startbedingung, PINS SCL und SDA verwenden
	while (!(TWCR &= (1<<TWINT))) // Warten bis dies durchgeführt wurde.
	{
		;
	}
	if ((TWSR & 0xf8) == 0x08)	//	    START-Bedingung wurde verschickt.
	{
		TWDR = (0x40<<1) | 0;	//Slaveadresse /schreiben=0	
		TWCR = (1<<TWINT) |(1<<TWEN);		//löschen um den Prozess weiterzuführen
		while (!(TWCR & (1<<TWINT))) ;	//warten bis alles gesendet wurde und das Kontrollbit ack angekommen ist.
		{
			PORTD |= (1<<PD4);
			;
		}
		if((TWSR & 0xf8) == 0x18)	// Wenn das ACK Bit angekommen ist, dann
		{
			TWDR = data;	//Byte, das verschickt werden soll

			TWCR = (1<<TWINT) |(1<<TWEN);	//löschen um den Prozess weiterzuführen
			while (!(TWCR &= (1<<TWINT))) // Warten bis dies durchgeführt wurde.
			{
				PORTD |= (1<<PD5);
				;
			}
		}

		if ((TWSR &0xf8) == 0x28)	//  Der im TWDR-Register gespeicherte Wert wurde verschickt, und der Slave hat dessen Eingang durch ACK quittiert. 
		{
			TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO);//Stoppbedingung
		}
	}
else
	{
		PORTD |= (1<<PD2); //Fehler
	}

}

//der Aufruf in der Hauptschleife

twi_senden(8);	//Wert 8 einfach mal zum testen benutzt