// Im Hauptprogramm festgelegt

	TWBR |=0x08; 	// Bit rate Register auf 8 gesetzt. berechnet um SCL von 100000 Hz zu erhalten
	TWCR |=(1<<TWIE);	// Interrupt enable für das TWINT signal //wird so lange ausgeführt, wie das TWINT sSignal 1 ist. //Löschen durch eine 1.
	TWCR |=(1<<TWEA);	// Acknowledge Bit setzen, damit diese Vorgänge überprüft werde können
	//TWCR |=(1<<TWEN);	// Einschalten der TWI Funktion, Pinkontrolle wird vom Mikroconteroller gesteuert
	//TWCR &=~(1<<TWSTA);	//Start-löschen
	//TWCR &=~(1<<TWSTO);	//Stopp-löschen
	TWCR |=(1<<TWINT);	//löschen um den Prozess weiterzuführen
	TWAR |=0x40;		// Adresse, die der Master anspricht
	

	SREG |=0b10000000; 		// globale Interrupte erlauben




//Die Interruptroutine, die den Wert vom Master einlesen soll

ISR(TWI_vect)
{
	TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)	//löschen um zu starten
		if((TWSR & 0xf8) == 0x60)	//Der Slave erkennt seine Adresse und erhält die SLA+W Anweisung des Masters
		{
			while ((TWSR & 0xf8) == 0x80)//während er empfängt
		{;}

		TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)	//löschen um fortzufahren

	leuchtdioden= TWDR;

		if((TWSR & 0xf8) == 0xA0)	//Stopp erkannt
		{
			TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)	//löschen
				return;
		}
	}
	else
	{
		PORTD |= (1<<PD3); //Fehlerleuchte
	}
}