#include <avr/io.h>

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 8000000UL     /* Quarz mit 8 Mhz  */
#endif

#include <util/delay.h>

short int ADC_result;

#define Blink_1		(PORTB = ~0b001000)	// Seitenruder
#define Blink_2		(PORTB = ~0b000101)	// 2er Blink Unten
#define Blink_3		(PORTB = ~0b000111)	// 3er Blink unten
#define Lande		(PORTD = ~0b000111)	// Landescheinwerfer
#define Pos		(PORTD = ~0b001110) 	// Positionslichter
#define Test_PortB	(PORTD = ~0b111111)
#define Test_PortD	(PORTD = ~0b111111)		


int main(void)

{

	DDRB=0xFF;				// PORTB als Ausgabeport
	DDRD=0xFF;				// PORDD als Ausgabeport

	ADMUX |=  (1<<REFS0) | (1<<REFS1);	// interne Referenz: 2.56 Volt

	ADCSRA = (1<<ADPS1) | (1<<ADPS2);	// Frequenzvorteiler 64
	ADCSRA = (1<<ADIE);
	ADCSRA = (1<<ADEN);			// ADEN = ADC aktivieren

  	ADCSRA |= (1<<ADSC);			// eine ADC-Wandlung 

    	ADC_result = ADCW;			// ADC-Wert muss einmal gelesen werden sonst wird das Ergebnis nich übernommen	
	ADC_result = 0;				// ADC_result wird auf 0 gesetzt
		
	Test_PortB |Test_PortD;			// Ausgabeports D & B einschalten
	_delay_ms(200);
	PORTB =~0x00;				// Ausgabeprot B auschalten
	PORTD =~0x00;				// Ausgabeprot D auschalten

	while (1)
	{

	ADCSRA |= (1<<ADSC);			// eine Wandlung "single conversion"

	ADC_result = ADCW;			// ADC-Wert in ADC_result schreiben


	if ((ADC_result >96) && (ADC_result <130)) 
	{

		Pos;		
		Blink_1;
		_delay_ms(100);
		Blink_3;
		_delay_ms(100);
		Blink_2;
		_delay_ms(100);
		Blink_3;
		_delay_ms(100);
		PORTB =~0x00;
		PORTD =~0x00; 

	}

 	if (ADC_result >132) 
	{

		Test_PortB;
		Test_PortD;
		_delay_ms(300);
		PORTB =~0x00;
		PORTD =~0x00;
	}

	}
}