#include	<avr/io.h>	
#include	<avr/interrupt.h> 
#include	<stdlib.h>
#include	<inttypes.h>



              
// ************************************************************************************************ 
//                       Initialisierung          
// ************************************************************************************************ 
void initial(void)
{    

// **** Einrichten von Ein- und Ausgängen *************** 
DDRB  = 0b11000010;			// PB1,PB6,PB7 Ausgänge PB0 Eingang

DDRC  = 0b00000010;							// PC1 Ausgang  PC0 Eingang

PORTB = 0x00;								// interne Pullup aus
PORTC = 0x00;
PORTC |=(1<<PINC1);							// PC1 auf high
}




// *ADC initialisieren***************************************************************************** 
void ADC_Init(void) {
 
  uint16_t result;
  
  ADMUX = (1<<REFS0);      				// AVCC als  Referenzspannung nutzen
  ADCSRA = (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);     // Frequenzvorteiler 8 ==> 1000000/8=125000Khz
  ADCSRA |= (1<<ADEN);                  // ADC aktivieren
 
  /* Dummy Readout */
 
  ADCSRA |= (1<<ADSC);                  // eine ADC-Wandlung 
  while (ADCSRA & (1<<ADSC) );          // auf Abschluss der Konvertierung warten
  /* ADCW muss einmal gelesen werden, sonst wird Ergebnis der nächsten
     Wandlung nicht übernommen. */
  result = ADCW;
}



// *ADC Einzelmessung ****************************************************************************** 
uint16_t ADC_Read( uint8_t channel )
{
   // Kanal waehlen, ohne andere Bits zu beeinflußen
  ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | (channel & 0x1F);
  ADCSRA |= (1<<ADSC);             // eine Wandlung "single conversion"
  while (ADCSRA & (1<<ADSC) );     // auf Abschluss der Konvertierung warten
    
  return ADC;                     // ADC auslesen und zurückgeben
}



// ************************************************************************************************ 
// Hauptprogramm
// ************************************************************************************************ 

int main(void)
{

int variable = 0;  

 // ******** Initialisierung ***********************************************************************

initial();	// Initialisierung Ports etc.
ADC_Init(); // Initialisierung Analogeingang


// ******** Hauptschleife ************************************************************************* 	
 
  while(1)
  {

variable = ADC_Read (0); // einlesen vom Analogeingang 0 und speichern in "variable"

if (variable == 1023)
{
	PORTB |=(1<<PINB1);        //immer auf high???????????
} 

else
{
	PORTB &= ~(1<<PINB1);
}


// ************************************************************************************************ 

  }
 
  return 0;
}