#include "stm32f0xx.h"



#define Input1 GPIOB, GPIO_Pin_0
#define Input2 GPIOB, GPIO_Pin_1
#define Input3 GPIOB, GPIO_Pin_2
#define Input4 GPIOB, GPIO_Pin_6

#define Output1 GPIOA, GPIO_Pin_8
#define Output2 GPIOB, GPIO_Pin_3
#define Output3 GPIOB, GPIO_Pin_4
#define Output4 GPIOB, GPIO_Pin_5

#define RS485_DIR GPIOA, GPIO_Pin_1

char RecvData;


/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef 			USART_InitStructure;

 





int main(void)
{


   
				
  /* GPIOA, GPIOB Periph clock enable */
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
	

	
  /*GPIO Output Pin init*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_1;	//PA8 & PA1 als Output
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;	//PB3,4,5 als Output
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	/*GPIO Input Pin init*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_6;	//PB0,1,2,6 als Input
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	//***********************************************************************\\
	
		/* USART2 clock enable */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
	
		  /* Connect PA2 to USART2_Tx */
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_Mode_AF);
   
  /* Connect PA3 to USART2_Rx */
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_Mode_AF);


	//Set USART2 Rx & Tx as AF
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

  /* USART configuration */
  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);	//Gedankenstütze, vergleiche mit GPIO

    
  /* Enable USART */
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);

	
	
  while (1)
  {

	if (GPIO_ReadInputDataBit(Input1) == 1)
	{	
		GPIO_WriteBit(RS485_DIR,Bit_SET);
		
	while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
 {}
  	 USART_SendData(USART2, 'X');

	 GPIO_WriteBit(Output1,Bit_SET);	//Lokal zur kontrolle
	 
	
	}


	else
	{
		GPIO_WriteBit(Output1,Bit_RESET);
		GPIO_WriteBit(RS485_DIR,Bit_RESET);
	}


 }
}