/*
 * Created: 06.11.2014 18:32:26
 *  Author: Tobias Kärner
 */ 
 
#define F_CPU 1000000UL
#define BAUD 9600
#include <util/setbaud.h>

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>	//Interrupt
#include <util/delay.h>		//integriert Zeit
#include <stdlib.h>		//Zahl in String umwandeln
#include "lcd-routines.h"
#include "shifter.h"
//UART
#define F_CPU 1000000UL
#define BAUD 9600
#include <util/setbaud.h>


// Prototypen
void long_delay(uint16_t);
void startup();
void lcd_zahl(uint16_t);
uint8_t uart_getc();
//void uart_gets(char, uint8_t);

int adc_wert;




//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

int main(void)
{
    startup();
	//init_74HC595();	//Schieberegister
	
	char worta[16]="Hallo";
	char wort[16];
	while (1)
	{
		lcd_setcursor(0, 1);
		uart_getc();
		wort[16]=UDR;
		
		if (!(wort==worta))
		{
			lcd_clear();
			lcd_string(wort);
			worta[16]=wort[16];
		}
		long_delay(5000);
	}
}

//Funktion für exaktere Zeit
void long_delay(uint16_t ms)
{
	for(; ms>0; ms--)
	_delay_ms(1);
}

void lcd_zahl(uint16_t i)	//Diese Funktion erlaubt es auch Zahlen anstatt von nur Ziffern anzuzeigen
{
	char Buffer[20]; // in diesem {} lokal !!war vorher char!!
	itoa( i, Buffer, 10 );
	
	// ... ausgeben
	lcd_string( Buffer );
	
	
}

uint8_t uart_getc(void)	//UART Zeichen empfangen
{
	while (!(UCSRA & (1<<RXC)))   // warten bis Zeichen verfuegbar
	;
	return UDR;                   // Zeichen aus UDR an Aufrufer zurueckgeben
}

/*void uart_gets( char* Buffer, uint8_t MaxLen )	//UART String empfangen
{
	uint8_t NextChar;
	uint8_t StringLen = 0;
	
	NextChar = uart_getc();         // Warte auf und empfange das nächste Zeichen
	
	// Sammle solange Zeichen, bis:
	// * entweder das String Ende Zeichen kam
	// * oder das aufnehmende Array voll ist
	while( NextChar != '\n' && StringLen < MaxLen - 1 ) {
		*Buffer++ = NextChar;
		StringLen++;
		NextChar = uart_getc();
	}
	
	// Noch ein '\0' anhängen um einen Standard
	// C-String daraus zu machen
	*Buffer = '\0';
} */
/*ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
  Interrupt Aktion alle
  (1000000/8)/256 Hz = 488,28125 Hz
  bzw.
  1/488,28125 s = 2,048 ms  
  
}*/

void startup(void)
{
	//Alles was einmalig ausgeführt werden muss
	
	//+++++++++++++++++++++++++++++++++++ LCD +++++++++++++++++++++++++++++++++++
	lcd_init();	//Initialisiere LCD
	lcd_clear();
	lcd_setcursor(2, 1);
	lcd_string("Willkommen");
	long_delay(1500);
	lcd_clear();
		
	//+++++++++++++++++++++++++++++++++++ Interupt +++++++++++++++++++++++++++++++++++
	// Timer 0 konfigurieren
	/*TCCR0 = (1<<CS01); // Prescaler 8
	
	// Overflow Interrupt erlauben
	TIMSK |= (1<<TOIE0);
	
	// Global Interrupts aktivieren
	sei();*/
	
	//+++++++++++++++++++++++++++++++++++ UART +++++++++++++++++++++++++++++++++++
	UBRRH = UBRRH_VALUE;
   UBRRL = UBRRL_VALUE;
   /* evtl. verkuerzt falls Register aufeinanderfolgen (vgl. Datenblatt)
      UBRR = UBRR_VALUE;
   */
#if USE_2X
   /* U2X-Modus erforderlich */
   UCSRA |= (1 << U2X);
#else
   /* U2X-Modus nicht erforderlich */
   UCSRA &= ~(1 << U2X);
#endif
 
	UCSRB = (0<<TXEN)|(1<<RXEN);  // UART TX einschalten
	UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);  // Asynchron 8N1
}