#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>

// Sollte schon im Makefile definiert sein.
// In dem Fall hier einfach löschen.
#define F_CPU       7372800UL

#define BAUD        19200UL
#define UBRR_BAUD   ((F_CPU/(16UL*BAUD))-1)

// USART initialisieren
void
uart_init(void)
{
    // Baudrate einstellen (Normaler Modus)
    UBRRH = (uint8_t) (UBRR_BAUD>>8);
    UBRRL = (uint8_t) (UBRR_BAUD & 0x0ff);
   
    // oder einfacher:
    // UBRR = UBRR_BAUD;

    // Aktivieren von receiver und transmitter
    UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);

    // Einstellen des Datenformats: 8 Datenbits, 1 Stoppbit
    UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
}

int
main(void)
{
    uint8_t buffer;

    // USART initialisieren
    uart_init();

    while (1)
    {
        // Warten bis Daten empfangen wurden
        while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) )
            ;

        // Empfangsregister auslesen
        buffer = UDR;

        // Warten bis der Sendepuffer frei ist
        while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) )
            ;

        // Daten in den Puffer schreiben und damit senden
        UDR = 'a';
    }
}