int main()
{	initialize_LED_display();		
	number_output (0);

	// ADC initialisieren
	ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1);  	
	/*ADEN=Aktieviere ADC; ADPS =Prescaler wählen=>64 (8 MHz/64=125 kHz)*/
													 
	ADMUX = 0x05;					//Den zu messende Kanal auswählen(ADC5)								
	ADMUX |= (1<<REFS0) | (1<<REFS1); 		// interne µC Referenzspg. 2,56V
	

// zuerst Wandlung zur Initialisierungszwecken durchführen = Wert wird nicht ausgeben!
		ADCSRA |= (1<<ADSC);          // Messvorgang starten kontinuierlich-AD Umwandlung
		while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ); // auf Abschluss der Konvertierung warten
		voltage = ADCW;				  // gemessenen Wert aufrufen
		voltage = 0;				  // gemessenen Dummy- Wert auf 0 setzen.


				
	while (1)
	{	// get ADC data	- AREF=2.56V, 10 Bit A/D-Converter: 2^10-1=1023
	
		ADMUX = 0x05;				// Kanal wählen(ADC5)
		ADMUX |= (1<<REFS0) | (1<<REFS1); 	// interne Referenzspg. 2,56V
		voltage= 0;

		for (int i=0;i<4;i++)			//Mitelwertbildung
		{
		ADCSRA |= (1<<ADSC);			// eine ADC-Wandlung 
		while ( ADCSRA & (1<<ADSC) );   	// auf Abschluss der Konvertierung warten
		voltage += ADCW;			//Gemessenen Wert aus ADCW auslesen
		}	

		number_output(voltage*cal);_delay_ms(500); //Bringe es zur Anzeige bzw.spring im U-Programm 

		//ab hier Temperaturmessung (Versuch) 
		ADMUX = 0x03;				/ Kanal wählen(ADC3)
		ADMUX |= (1<<REFS0) | (1<<REFS1); 	// interne Referenzspg. 2,56V
		temp=0;
		
		ADCSRA |= (1<<ADSC);			// eine ADC-Wandlung 
		while ( ADCSRA & (1<<ADSC) );   	// auf Abschluss der Konvertierung warten
		temp = ADCW;				//Gemessenen Wert aus ADCW auslesen
		
		// Vergleichspannung am ADC6 messen
		ADMUX = 0x06;				// Kanal wählen(ADC6)
		ADMUX |= (1<<REFS0) | (1<<REFS1); 	// interne Referenzspg. 2,56V
		vergleich=0;
		
		ADCSRA |= (1<<ADSC);			// eine ADC-Wandlung 
		while ( ADCSRA & (1<<ADSC) );   	// auf Abschluss der Konvertierung warten
		vergleich = ADCW;			//Gemessenen Wert aus ADCW auslesen
			
		if (temp > vergleich)
		{
		PORTC = (1<<PINC4);
		}
		else 
		{
		PORTC = (0<<PINC4);
		}
 		//bis hier Temperaturmessung T2
	
	}
	return 0;
}