//Temperatur einlesen und ausgeben////////////////////////////////////////////////////////////////
	
	ds1820_init(Temp_mitte);	// Initialisierung Temperaturfühler
	
	unsigned char temp_mitte_str[8]; // Anlegen des Arrays
	
	int temperatur;				// Variable von Typ Int.
	
	temperatur = 10*ds1820_read_temp(Temp_mitte); // eingelesende Temperatur multipliziert mit 10 in Variable Temperatur
	
	sprintf(temp_mitte_str,"Ist-Temp:%d.%dC",temperatur/10,abs(temperatur%10)); //Schreiben der Temperatur in String
	
	lcd_setcursor( 0, 1 ); // setze Courser in die erste Zeile auf Platz Null
	
	lcd_string(temp_mitte_str); // Ausgabe der Temperatur auf dem Display



     
	 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	 
	 //Ausgabe Sollwert Temperatur////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	 
	 unsigned char soll_temp_str[8];
	 int soll_temp=0;
	 
	  if (restzeit>90)//Solange Restzeit größer 90  //for
	  {
		  soll_temp=40;				//Soll-Temperatur=100 Grad
	  }
	  
	  if (restzeit<90)//Solange Restzeit kleiner 90		//for
	  {
		  soll_temp=60;	//Soll-Temperatur = 60 Grad
	  }
	 
	 sprintf(soll_temp_str,"Solltemp: %dC",soll_temp); //Schreiben des Solltemp
	 
	 lcd_setcursor( 0, 2 ); // setze Courser in die zweite Zeile auf Platz Null
	 
	 lcd_string(soll_temp_str); // Ausgabe der Solltemp auf dem Display






	  ////Heizelement///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	 
	 int ist_temp;
	
	 ist_temp=temperatur/10;		//konttrolliert Wert richtig			
	 
	 if (restzeit<105&restzeit>90)//Solange Restzeit kleiner 105 und größer 90  //for
	 {
		 soll_temp=50;				//Soll-Temperatur=100 Grad
	 }
	 
	 if (restzeit<90)//Solange Restzeit kleiner 90		//for
	 {
		 soll_temp=60;	//Soll-Temperatur = 60 Grad
	 }
	 
	 if ((ist_temp+5)<=soll_temp)
	 {
		 PORTD|=(1<<PD7);	//Heizelement ein
	 }
	 
		else if ((ist_temp)>=soll_temp)
		{
		 PORTD&=~(1<<PD7);	//Heizelement aus	
		}