#define __AVR_ATmega2560__
//#include <avr/io.h>
#include <avr/iomxx0_1.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>         //definiert den Datentyp uint8_t   

#include <avr/wdt.h>


///////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Sonstige Variablen
//


#ifndef TRUE
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#endif



double FREQ = 20000;
int LEVEL = 50; // 0 - 100 %






///////////////////////////////////////////////////////////////
//
// UART Variablen
//

#ifndef TRUE
#define F_CPU 16000000UL
#endif
#define BAUD 115200UL

///////////////////////////////////////////////////////////////
//
// UART Funktionen
//


void initUART_RxTx(void)
{
  UCSR0A = 0x00;
  UCSR0B |= ( (1 << RXEN0)  | (1 << RXCIE0) | (1 << TXEN0) ); // TX, RX Interrupt einschalten
  UCSR0C |= ( (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00) ); // 8N1 in Asynchron
  UBRR0H = 0;
  //UBRR0L = 207; //Baud 4800 bei 16 Mhz
  //UBRR0L = 25; //Baud 38400 bei 16 Mhz
  //UBRR0L = 12; //Baud 76800 bei 16 Mhz
  UBRR0L = 8; //Baud 115200 bei 16 Mhz
}


void uartPutC( char c )      //Ausgabe eines einzelnen Zeichens
{
  while ( ! (UCSR0A & ( 1 << UDRIE0) ) );    //Abwarten bis Zeichen geschrieben wurde
  UDR0 = c;
}

void uartPutI(uint16_t integer)    //Ausgabe einer 16 Bit Integerzahl
{
  char putImessage[255];
  uartPutS(itoa(integer, putImessage, 10));
}

void uartPutS( const char* str )     //Ausgabe eines Strings
{
  while ( *str )
  {
    uartPutC( *str );
    str++;
  }
}



///////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Timer Funktionen
//

void initPorts(void)
{
  DDRB |= ( (1<<DDB6) | (1<<DDB5) | (1<<DDB7) );
  DDRE |= ( (1<<DDE3) | (1<<DDE4) | (1<<DDE5) );
  DDRF &= ~( (1<<DDF0) | (1<<DDF1) | (1<<DDF2) | (1<<DDF3) | (1<<DDF4) | (1<<DDF5) | (1<<DDF6) | (1<<DDF7) ); //ADC als Eingang
  DDRH |= ( (1<<DDH3) | (1<<DDH4) | (1<<DDH5) );
}

void initTIMER0_PWM(void)
{
  GTCCR |= ( (1 << TSM) | (1 << PSRASY) );  //Timer stoppen und Prescaler zurücksetzen

  TCCR0A |= ( (1<<WGM01) | (1<<WGM00) );
  TCCR0A |= ( (1<<COM0A1) | (1<<WGM00) );
  TCCR0B |= ( (0 << CS02) | (1 << CS01) | (0 << CS00) );
  //TCCR0B |= ( (1 << CS01) );

  OCR0A = 127;
  //OCR0A = 4;                           // Grenze bei 976,5 Hz, instabil
  //OCR0A = 249;                           // Grenze bei 976,5 Hz, instabil
  //OCR0A = 4;                           // Grenze bei 7812,5 Hz
  //OCR0A = 249;                           // Grenze bei 7812,5 Hz
  GTCCR &= ~(1 << TSM);     //Timer wieder starten
}

void initTimer1_PWM(void)
{
  GTCCR |= ( (1 << TSM) | (1 << PSRASY) );  //Timer stoppen und Prescaler zurücksetzen'
  
  TCCR1A=0;
  TCCR1B=0;

  TCCR1B |= (1<<CS11); //Prescaler auf 8
  TCCR1B |= (1<<WGM13) | (1<<WGM12) ;
  TCCR1A |= (1<<WGM11); //Modus 14
  TCCR1A |= (1<<COM1B1);//Nicht-Invertiert
  
  //Obergrenze Festlegen:
  ICR1=16000000/(8*FREQ);
  
  //Pegel einstellen:
  OCR1B=LEVEL*(ICR1/100);

  TIMSK1 = (1<<TOIE1);

  GTCCR &= ~(1 << TSM);     //Timer wieder starten

}



int main(void)
{
  return 0;
}