;+------------------------------------------------------+
;|							|
;|Schaltung:						|
;|	Setting 	an PB2 / ADC 1			|
;|	Batterie 	an PB4 / ADC 2			|
;|	Messung		an PB3 / ADC 3			|
;|	Status LED	an PB0				|
;|	MOSFET		an PB1				|
;|	RESET		an PB5				|
;|	Referenzspannug	VCC (5V)			|
;|	Masse		GND (0V)			|
;|							|
;|Prozessor:						|
;|	ATTINY 13-20 DIP 	3,6864 MHz		|
;|							|
;|Sprache:						|
;|	Assembler					|
;|							|
;|Datum:						|
;|	16.04.2019					|
;|							|
;|Version:						|
;|	1.0	Ursprungsversion			|
;|	2.0	neue Pinbelegung:			|
;|		Setting von PB5(AC0) -> PB2(AC1)	|
;|		Darurch kann nun auch der Reset 	|
;|		genutzt werden.				|
;|		Status LED PB2 -> PB0			|
;|		Musste umgesetzt werden weil Settng	|
;|		nun den Pin nutzt			|
;|							|
;+------------------------------------------------------+
.include "avr.h"
;Reset und Interruptvektoren
begin: 	rjmp	main			;1	POWER ON RESET
	reti				;2	Int0-Interrupt
	reti				;3	Int1-Interrupt
	reti				;4	TC2 Compare Match
	reti				;5	TC2 Overflow
	reti				;6	TC1 Capture
	reti				;7	TC1 Compare Match A
	reti				;8	TC1 Compare Match B
	reti				;9 	TC1 Overflow
	reti				;10	TC0 Overflow
	reti				;11	SPI, STC = Serial Transfer Complete
	reti				;12 	UART Rx Complete
	reti				;13	UART Data Register Empty
	reti				;14 	UART Tx Complete
	reti				;15 	ADC Conversion Complete
	reti				;16	EEPROM Ready
	reti				;17	Analog Comparator
	reti				;18 	TWI (I²C) Serial Interface
	reti				;19	Store Program Memory Ready
;--------------------------------------------------------
;Start, Power on, Reset
main:	
	ldi	r16,lo8(RAMEND)			; Stackpointer initialisieren
	out	SPL,r16
	

	;-----------------------			; Lade Konstanten
	ldi	r17,200			; Wartezeit für Einschaltvorgang ca. 600us
	ldi	r18,90			; Batterievergleichswert
	ldi	r19,200			; Testwert
	;-----------------------			; Setzte Ein-und Ausgänge
	cbi	DDRB,2			; PB2 Ist Eingang (Setting)
	sbi	DDRB,1			; PB1 Ist Ausgang (MOSFET)
	cbi	DDRB,3			; PB3 ist Eingang (Messung)
	cbi	DDRB,4			; PB4 ist Eingang (Batterie)
	cbi	DDRB,5			; PB5 ist Eingang (RESET)
	sbi	DDRB,0			; PB0 ist Ausgang (Status LED)
	;-----------------------			; Initialisierung ADC

	cbi	ADMUX,6			; Externe Referenzspannung
	sbi	ADMUX,5			; linksorientiert (ADCH wird genutzt (8Bit))


	sbi	ADCSRA,7			; ADC AN
	cbi	ADCSRA,6			; Starte
	cbi	ADCSRA,5			; Autotrigger Aus
	cbi	ADCSRA,4			; InterruptFLAG aus
	cbi	ADCSRA,3			; Interrupt aus
	sbi	ADCSRA,2			; Teilung		(1)
	cbi	ADCSRA,1			;				(0)
	sbi	ADCSRA,0			; Teilung Ende	(1)
	

;--------------------------------------------------------
mainloop:
	cbi	PORTB,0			; Ausgang aus (LED)
	cbi	PORTB,1			; Ausgang aus (MOSFET)
	
;-------------------------------			; Einschaltvorgang abwarten	
	
wartePWon:	dec	r17			; warte 600us 
	brne	wartePWon	
	
;-------------------------------			; Batteriespannung Prüfen	
BatterieStart:	
	sbi	ADMUX,5			; linksorientiert (ADCH wird genutzt (8Bit))
	sbi	ADMUX,1			; Definiere Input Kanal (PB4 -> 1|0 )
	cbi	ADMUX,0
	cbi	PORTB,0			; Ausgang aus (LED)
	
	sbi	ADCSRA, 6			; starte die Messung
ADC_Bat:	sbic	ADCSRA, 6			; warten auf Konvertierung	
	rjmp	ADC_Bat
	
	in	r27,ADCH			; einlesen des High-Teils
	mov	r25,r27
	cpi	r25,90			; Vergleiche r25|mit 90 entspricht ca 1,7 V = 7V Batteriespannung
	brlo	BatterieStart			; Wenn Batterie zu schwach überprüfe noch mal (Endlosschleife)
	sbi	PORTB,0			; LED an
;-------------------------------			; Seting erfassen
SettingStart:	
	cbi	ADMUX,1			; Definiere Input Kanal (PB2 (ADC1) -> 0|1 )
	sbi	ADMUX,0 	

	sbi	ADCSRA, 6			; starte die Messung
ADC_SET:	sbic	ADCSRA, 6			; warten auf Konvertierung	
	rjmp	ADC_SET		
	in	r27,ADCH			; einlesen des High-Teils
	mov	r25,r27
	
	
	cpi	r25,50			; Vergleiche r25|mit 50 Ist 1V --> Setting 1 (GND)
	brlo	Setting1			; Springe zu Setting 1 (GND)
	cpi	r25,130			; Vergleiche r25|mit 120 Ist 2,5V --> Setting 2 (2V)
	brlo	Setting2			; Springe zu Setting 2 (2V)
	cpi	r25,180			; Vergleiche r25|mit 170 Ist 3,5V --> Setting 3 (3V)
	brlo	Setting3			; Springe zu Setting 3 (3V)
	cpi	r25,230			; Vergleiche r25|mit 220 Ist 4,5V --> Setting 4 (4V)
	brlo	Setting4			; Springe zu Setting 4 (4V)
	rjmp	Setting5			; wenn die Spannung noch höher ist, ist es Setting 5 (5V)
	

;-------------------------------			; Setting 1
Setting1:

	ldi 	r20,0b11001000			; Einschaltspannung LowTeil
	ldi	r21,0b00000000			; Einschaltspannung HighTeil
	
	ldi	r22,0b01100100			; Ausschaltspannung LowTeil
	ldi	r23,0b00000000			; Ausschaltspannung HighTeil(muss 0 sein /bis 5V)
	
	rjmp	Einschalt
	
;-------------------------------			;Setting 2
Setting2:

	ldi 	r20,0b00110100			; Einschaltspannung LowTeil
	ldi	r21,0b00000011			; Einschaltspannung HighTeil
	
	ldi	r22,0b11111111			; Ausschaltspannung LowTeil
	ldi	r23,0b00000000			; Ausschaltspannung HighTeil(muss 0 sein /bis 5V)
			

	rjmp	Einschalt
	
;-------------------------------			;Setting 3
Setting3:

	ldi 	r20,0b00110100			; Einschaltspannung LowTeil
	ldi	r21,0b00000011			; Einschaltspannung HighTeil
	
	ldi	r22,0b11111111			; Ausschaltspannung LowTeil
	ldi	r23,0b00000000			; Ausschaltspannung HighTeil(muss 0 sein /bis 5V)
	
	
	rjmp	Einschalt
	
;-------------------------------			;Setting 4
Setting4:

	ldi 	r20,0b00110100			; Einschaltspannung LowTeil
	ldi	r21,0b00000011			; Einschaltspannung HighTeil
	
	ldi	r22,0b11111111			; Ausschaltspannung LowTeil
	ldi	r23,0b00000000			; Ausschaltspannung HighTeil(muss 0 sein /bis 5V)
	
	
	rjmp	Einschalt
	
;-------------------------------			;Setting 5
Setting5:

	ldi 	r20,0b11101000			; Einschaltspannung LowTeil
	ldi	r21,0b00000001			; Einschaltspannung HighTeil
	
	ldi	r22,255			; Ausschaltspannung LowTeil
	ldi	r23,0			; Ausschaltspannung HighTeil(muss 0 sein /bis 5V)


	rjmp	Einschalt
	
;--------------------------------			; Messung	

	
	
Einschalt:
	cbi	ADMUX,5
	sbi	ADMUX,1			; Definiere Input Kanal (PB3 -> 1|1 )
	sbi	ADMUX,0

	sbi	PORTB,0
	ldi	r30,250
loop:	dec	r30	
	brne	loop	
	cbi	PORTB,0
	
	sbi	ADCSRA, 6			; starte die Messung
ADC_MesE:	sbic	ADCSRA, 6			; warten auf Konvertierung	
	rjmp	ADC_MesE
		
	in	r27,ADCH			; einlesen des High-Teils
	in 	r26,ADCL			; einlesen des Low-Teils

	cp	r27,r21			; Vergleiche Mes-High mit Einzug-High
	brlo	Einschalt			; miss noch einmalwenn zu niedrig
		
	cp	r26,r20			; Vergleiche Mes-Low mit Einzug-Low
	brlo	Einschalt			; miss noch einmalwenn zu niedrig
	
	sbi	PORTB,1			; Ausgang MOSFET AN
	
	
	
Ausschalt:					; Einsprungspunkt Ausschaltspannung
	cbi	ADMUX,5
	sbi	ADCSRA, 6			; starte die Messung
ADC_MesA:	sbic	ADCSRA, 6			; warten auf Konvertierung	
	rjmp	ADC_MesA
	
	in	r27,ADCH			; einlesen des High-Teils
	in 	r26,ADCL			; einlesen des Low-Teils
	
	
	cpi	r27,0			; Vergleiche Mes-High mit Einzug-High
	brne	Ausschalt			; miss noch einmalwenn nicht gleich (0) Schränkt Messbereich ein!
	
	cp	r26,r22			; Vergleiche Mes-Low mit Einzug-Low
	brsh	Ausschalt			; miss noch einmalwenn zu hoch oder gleich
	
	cbi	PORTB,1			; Ausgang MOSFET AUS


	rjmp	BatterieStart			; Starte wieder bei der Batterieprüfung