#include "DS18B20.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"
#include "main.h"

/*T1 auf A4 */

#define SENSOR_T1_LOW   HAL_GPIO_WritePin(TEMPERATURE_T1_GPIO_Port,TEMPERATURE_T1_Pin,OFF)
#define SENSOR_T1_HIGH  HAL_GPIO_WritePin(TEMPERATURE_T1_GPIO_Port,TEMPERATURE_T1_Pin,ON)



void set_sensor_data_as_input(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.Pin = TEMPERATURE_T1_Pin;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void set_sensor_data_as_output(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

	GPIO_InitStruct.Pin = TEMPERATURE_T1_Pin;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

uint8_t sensor_init(void)
{
	set_sensor_data_as_output();
	SENSOR_T1_LOW;
	delay_us(480);
	set_sensor_data_as_input();
	delay_us(80);


	if(!(HAL_GPIO_ReadPin(TEMPERATURE_T1_GPIO_Port, TEMPERATURE_T1_Pin)))
	   {
	    delay_us(400);
	    eturn 0;
       }
        else
        {
	 delay_us(400);
         return 1;
	}
}

void sensor_write(uint8_t data)
{
	set_sensor_data_as_output();
	for (int i=0; i<8; i++)
		{
		    /* BIT HIGH, SCHREIBE 1*/
			if ((data & (1<<i))!=0)
			{
			 set_sensor_data_as_output();
			 SENSOR_T1_LOW;
			 delay_us(1);
			 set_sensor_data_as_input();
			 delay_us(60);
			}

			else  // IST BIT LOW, SCHREIBE 0
			{
			 set_sensor_data_as_output();
			 SENSOR_T1_LOW;
			 delay_us(60);
			 set_sensor_data_as_input();
			}
		}
}

uint8_t sensor_read(void)
{
   uint8_t value=0;
    set_sensor_data_as_input();

		for (int i=0;i<8;i++)
		{
		 set_sensor_data_as_output();

		  SENSOR_T1_LOW;
		  delay_us(2);

		    set_sensor_data_as_input();
			if (HAL_GPIO_ReadPin (TEMPERATURE_T1_GPIO_Port, TEMPERATURE_T1_Pin))
			{
			 value |= 1<<i;
			}
			delay_us(60);
		}
  return value;
}