#include <MSP430x16x.h>                   // für MSP430F1611
#include <signal.h> 

unsigned char txbuffer_daten[8];;
unsigned int k,f,l; 
 
void pause400(void);
void UART1_empfangen_senden_einstellen(void);
void Timer_einstellen(void);
void daten_tx_festlegen(void);
void warten100ms(void);
void Blitz_gelb(void);


int main(void)
   {
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;     // Stop watchdog timer
    P4DIR |= BIT0 + BIT1;    	  	// für LED   P4.0 + P4.1
    P4OUT |= BIT0 + BIT1;         //LED AUS
    UART1_empfangen_senden_einstellen();
    P2DIR |= BIT4 + BIT5;         // M0 = 2.4, M1=2.5
    P2OUT &= ~BIT4;               // M0=T
    P2OUT &= ~BIT5;               // M1=T								
    Timer_einstellen();
    _EINT();			 						    // allg. Interrupt-Freigabe 
    for(;;);
      }

void UART1_empfangen_senden_einstellen(void)
 {
  P3SEL  |= 0xC0;                        // P3.6 = USART1 TXD ; P3.7 = RXD1
  ME2    |= URXE1 + UTXE1;               // Enable USART1 TXD/RXD  
  UCTL1  |= CHAR;                        // 8-bit character
  UTCTL1 |= SSEL0;                       // UCLK = ACLK
  UBR01   = 0x03;                        // 32k/9600 - 3.41
  UBR11   = 0x00;                        //
  UMCTL1  = 0x4A;                        // Modulation
  UCTL1  &= ~SWRST;                      // Initialize USART state machine
  IE2    |= URXIE1 + UTXIE1;             // Enable USART1 RX interrupt 
  } 
  
 void wert_senden(void)            // über UART MSP4301611 an E32-868T
    {  
     char i;
     i=0;
     while (i<8)
    {
     TXBUF1 = txbuffer_daten[i];
     while (!(IFG2 & UTXIFG1));     // USART0 TX buffer ready? 
     pause400();
     i++;
     }
     }

void pause400(void)
	{
	unsigned int i;
	for (i=400;i>0;i--);               // warten 
	}

void warten100ms(void)
	{
	unsigned int i;
	for (i=12000;i>0;i--);             // warten  
	}

void Blitz_gelb(void)             // gelb
{
        P4OUT &=~BIT1;            // LED EIN
        warten100ms();            // kurzer Blitz
        P4OUT |= BIT1;            // LED AUS
         }

void daten_tx_festlegen(void)
	{    
  txbuffer_daten[0] = 0x55;  // Adresse entspricht Adresse im Empfänger
  txbuffer_daten[1] = 0x55;  // Adresse entspricht Adresse im Empfänger 0x5555
  txbuffer_daten[2] = 0x07;  // kanal 07
  txbuffer_daten[3] = 0x56;  // Daten 1
  txbuffer_daten[4] = 0x47;  // Daten 2
  txbuffer_daten[5] = 0x48;  // Daten 3
  txbuffer_daten[6] = 0x49;  // Daten 4
  txbuffer_daten[7] = 0x88;  // Daten 5
	} 

interrupt (UART1TX_VECTOR)UART1 (void)
  {
  }
  
void Timer_einstellen(void)
	{
 		unsigned int  Zeit,ZeitOB,ZeitUB;
     ZeitOB=0xaf;                  				 // Oberes Byte für Timer einstellen BFFD-->1,5s     3FFF-->0,5s   7FFF-->1s       FFFF-->2s
     ZeitUB=0xff;                  				 // Unteres Byte für Timer einstellen     00FF--> 7,8  5ms 0148-->0,010009s
     TACTL = TASSEL0 + TACLR + ID_1;     	 // TASSEL0 = Takteingang für ACLK(32,7kHz), TACLR--löscht Timer Vorteiler = 2
     TACTL |= MC0; 		   									 // Timer zählt bis CCRO
     TACCTL0 = CCIE;											 // Interruptfreigabe
     Zeit =(ZeitOB << 8)|ZeitUB; 					 // Zusammensetzen OB und UB
     TACCR0 =Zeit;		 										 // Taktzeit: 0,5s  16383  0x3FFF;   1s   0x7FFF = 32767
   }     
interrupt (TIMERA0_VECTOR) Timer_A(void)
  {
    daten_tx_festlegen();      // zu sendende Daten
    wert_senden();             // txbuffer_daten über UART an E32-868
	  Blitz_gelb();								
  }