// Timer für mehrere unabhängige Wartezeiten

// Timer0 setup fehlt hier, muss nach eigenen Wünschen auf z.B. 1ms oder 10ms erstellt werden
// CTC-Mode, Prescale, Compare Match A interrupt für die gewünschte Basiszeit

volatile uint16_t timer_unit;  

/*************************************************************************/

ISR(TIMER0_COMPA_vect) // ISR für CTC 
{
	timer_unit++;  // time steps according to timer setup
}

/*************************************************************************/

uint16_t get_atomic_time()
{
	uint16_t timeticks_ret;
	ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_FORCEON)  // Interruptsperre wg. 16-Bit-Zugriff
	{
		timeticks_ret = timer_unit;
	}
	return timeticks_ret;
}

/*************************************************************************/

uint8_t time_expired(uint16_t time, uint16_t *time_alt)  // für max. 65535 * timer_unit
{													 // time_alt wird übergeben für mehrere unabhängig laufende Zeiten
	uint8_t time_exp=0;	
	int temp; 
	uint16_t time_actual = get_atomic_time();
	temp = (time_actual - *time_alt); 
	if ( temp  >= time)
	{
		*time_alt = time_actual;
		time_exp=1;
	}
	return time_exp;
} 

/*************************************************************************/

// in main dann: 

wait = 50;
if(time_expired(wait, &tim1_old)) {...} // tue dies

wait = 120;
if(time_expired(wait, &tim2_old)) {...} // tue jenes

wait = 210;
if(time_expired(wait, &tim3_old)) {...} // tue drittes
if(time_expired(wait, &tim3_old)) {...} // und nochmal nach erneuten 210 Ticks

// Maximale Zeit: Tickperiode * 65535