#include <Controllino.h>

/*
#define A1_PIN 1     // Eingang A1
#define R0_PIN 0     // Relais R0
#define R1_PIN 1     // Relais R1
#define R5_PIN 5     // Relais R5
*/
void setup() {
  pinMode(CONTROLLINO_A0, INPUT);
  pinMode(CONTROLLINO_R0, OUTPUT);
  pinMode(CONTROLLINO_R1, OUTPUT);
  pinMode(CONTROLLINO_R5, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  float voltage = analogRead(CONTROLLINO_A0) * (5.0 / 1023.0);  // Spannung an A1 messen

//Serial.println(voltage);

  if ( voltage > 0.5) {
    digitalWrite(CONTROLLINO_R0, HIGH);  // R0 auf High schalten
    digitalWrite(CONTROLLINO_R1, LOW);   // R1 auf Low schalten
    digitalWrite(CONTROLLINO_R5, LOW);  // R5 öffnen
  } else {
    digitalWrite(CONTROLLINO_R0, LOW);   // R0 zurücksetzen
    digitalWrite(CONTROLLINO_R1, HIGH);  // R1 zurücksetzen
    digitalWrite(CONTROLLINO_R5, HIGH);   // R5 schließen
  }
  
  delay(50);  // Eine kurze Pause, um die Loop-Geschwindigkeit zu begrenzen
}