#include <Arduino.h>
#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_TIMER1        100          // Timer 1 frequency /Hz

#define KEY_DDR   DDRC
#define KEY_PORT  PORTC
#define KEY_PIN   PINC

#define H_ENCODER_TASTER 0          // Hand-Encoder Taster
#define KEY1      1     
#define H_ENCODER_SPUR_B  ( 1<<2 )  // Hand-Encoder Spur B
#define KEY3      3
#define H_ENCODER_SPUR_A  ( 1<<4 )  // Hand-Encoder Spur A

volatile char enc_delta;  // -128 ... 127
         char enc_delta_neu;
         
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// void setup()
//
void setup() 
{
  Serial.begin( 9600 );
  
  // put your setup code here, to run once:
  // Timer 1, CTC mode 4, prescaler  64
  TCCR1A  = 0;
  TCCR1B  = (1<<WGM12) | (1<<CS11) | (1<<CS10);
  OCR1A   = (F_CPU / (256L * F_TIMER1))-1;
  TIMSK1 |= (1<<OCIE1A);

  sei( );
} // Ende void setup()

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// void loop()
//
void loop() 
{
  if( enc_delta != enc_delta_neu )  {
    enc_delta_neu = enc_delta;
  
Serial.print  ( "enc_delta = "  );
Serial.println(  enc_delta, DEC );
Serial.println( );

  }
} // Ende void loop()

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 
// Timer1_COMPARE
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
ISR( TIMER1_COMPA_vect )                         // every 10ms
{ 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Hand-Encoder abfragen
//
  static char enc_last = 0x01;
  char i = 0;
  if( KEY_PIN & H_ENCODER_SPUR_A ) i  = 3;
  if( KEY_PIN & H_ENCODER_SPUR_B ) i ^= 1;
  i -= enc_last;
  
  if( i & 1 ) {
    enc_last   += i;
    enc_delta  += ( i & 2 ) -1;
  }
} // Ende ISR( TIMER1_COMPA_vect )