/*
 * IRsensor.c
 */ 
 
#include "IRsensor.h"



static void Config_IRsensor_1(void)
{
	IR_SENSOR_1_DIR &= ~(1 << IR_SENSOR_1_BIT);
}


static void Config_IRsensor_2(void)
{
	IR_SENSOR_2_DIR &= ~(1 << IR_SENSOR_2_BIT);
}


static void Config_PowerIR(void)
{
	POWER_IR_DIR |= (1 << POWER_IR_BIT);
}




void Config_IRsensors(void)
{
	Config_IRsensor_1();
	Config_IRsensor_2();
	Config_PowerIR();
}



void PowerIR_ON(void)
{
	POWER_IR_OUT |= (1 << POWER_IR_BIT);
}


void PowerIR_OFF(void)
{
	POWER_IR_OUT &= ~(1 << POWER_IR_BIT);
}