/*
 * IRsensor.h
 */ 

#ifndef IRSENSOR_H_
#define IRSENSOR_H_

#include <avr/io.h>


#define IR_SENSOR_1_BIT		2
#define IR_SENSOR_1_DIR		DDRD
#define IR_SENSOR_1_IN		PIND
#define IR_SENSOR_2_BIT		3
#define IR_SENSOR_2_DIR		DDRD
#define IR_SENSOR_2_IN		PIND
#define POWER_IR_BIT		0
#define POWER_IR_DIR		DDRE
#define POWER_IR_OUT		PORTE

#define GET_IR_SENSOR_1()	((IR_SENSOR_1_IN & (1 << IR_SENSOR_1_BIT)) == (1 << IR_SENSOR_1_BIT))
#define GET_IR_SENSOR_2()	((IR_SENSOR_2_IN & (1 << IR_SENSOR_2_BIT)) == (1 << IR_SENSOR_2_BIT))


void Config_IRsensors(void);
void PowerIR_ON(void);
void PowerIR_OFF(void);


#endif /* IRSENSOR_H_ */