void setup() {
  pinMode(7, OUTPUT); //Pin an dem der Servo angeschlossen ist
}

void loop() {

  for (byte i = 0; i < 180; i += 10) {
    //Bei dieser Drehung reagiert der Servo, Micro servo 9g SG90, nur ab und zu
    //Mit 350ms funzt er
    digitalWrite(7, HIGH);
    pause_servo(i); //Delay in Abhängigkeit des gewählten Winkels
    digitalWrite(7, LOW);
    delay_millis(500); //500ms delay, NICHT mit delay(), geht aber mit delay() auch nicht!
  }
  //Bei dieser Drehung reagiert der Servo wie erwartet
  //Mit 500ms funzt er nur ab und zu
  for (byte i = 180; i > 10; i -= 10) {
    digitalWrite(7, HIGH);
    pause_servo(i); //Delay in Abhängigkeit des gewählten Winkels
    digitalWrite(7, LOW);
    delay_millis(350); //350ms delay, FUNZT aber auch mit delay()
  }
}

void pause_servo(unsigned long degree) {
  unsigned long new_time;
  new_time = micros();
  while ((new_time + (degree * 12) + 500) > micros()); //Die Formel ist nicht genau!!! Aber hinreichend!
}

void delay_millis (unsigned long time) {
  unsigned long new_time;
  new_time = millis();
  while ((new_time + time) > millis());
}