void setup() {
  pinMode(7, OUTPUT);  //Pin an dem der Servo angeschlossen ist
}

void loop() {

  for (byte i = 0; i < 180; i += 10) {
    //So reagiert der Servo auch noch nach 350ms...
    //Man muss ihn erst mit zwei Signalen wecken
    for (byte k = 0; k < 3; k++) {
      digitalWrite(7, HIGH);
      pause_servo(i);  //Delay in Abhängigkeit des gewählten Winkels
      digitalWrite(7, LOW);
      delay(20);
    }
    delay_millis(500);
  }
 
  for (byte i = 180; i > 10; i -= 10) {
    for (byte k = 0; k < 3; k++) {
      digitalWrite(7, HIGH);
      pause_servo(i);  //Delay in Abhängigkeit des gewählten Winkels
      digitalWrite(7, LOW);
    }
    delay_millis(350);  //350ms delay, FUNZT aber auch mit delay()
  }
}

void pause_servo(unsigned long degree) {
  unsigned long new_time;
  new_time = micros();
  while ((new_time + (degree * 12) + 500) > micros())
    ;  //Die Formel ist nicht genau!!! Aber hinreichend!
}

void delay_millis(unsigned long time) {
  unsigned long new_time;
  new_time = millis();
  while ((new_time + time) > millis())
    ;
}