/*
 * Kodierschalter mit 16 Stellungen mittels ADC lesen
 */
 
#define ADC_PIN A0
#define ADC_OFFSET  512    // Code am ADC, wenn alle Schalter offen sind, Code 0
#define ADC_RANGE   512    // aktiver Messbereich, meistens die Hälfte der Codes
#define TEST               // Testausgabe aktivieren
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\r\n\r\n16er Encoder mit ADC lesen");
}

int read_encoder(void) {
  int tmp;

  tmp = analogRead(ADC_PIN);
#ifdef TEST
  Serial.print("ADC: ");
  Serial.println(tmp);
#endif
  if (tmp < ADC_OFFSET) tmp = ADC_OFFSET;
  tmp = (tmp - ADC_OFFSET + (ADC_RANGE/32));
  tmp = (tmp * 16 ) / ADC_RANGE;
  if (tmp > 15) tmp = 15;
  return tmp;
}

void loop() {
  int code;

  code = read_encoder();
  Serial.print("Code: ");
  Serial.println(code);
  delay(1000);
}