/*
 * Greifer_Kredit_Atmega8.c
 *
 * Created: 03.03.23 23:33:41
 *  Author: Thomas
 */ 

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h> //AVR Interrupt Vektoren
#include <stdlib.h>
#include <inttypes.h>

#define F_CPU     1000000   
#define F_TIMER       200
#define PERIOD ((F_CPU/F_TIMER)-1)  

#include <util/delay.h>

// ************************************************************************************************ 
// Globale Variablen 
// sind auch in allen Unterroutinen verwendbar.
// ************************************************************************************************ 

volatile uint8_t display[2];
volatile uint8_t flag100ms;
char hex2display[] = {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x02};  

void update_display(int counter) {
    display[0] = hex2display[counter%10];
    display[1] = hex2display[counter/10];
}

// ******************************************************************* 
//                       Timerinterrupt 1  
//
// F_TIMER 200 Hz
// ******************************************************************* 


ISR (TIMER1_COMPA_vect) {
    static uint8_t cnt;             // Zaehler für digit
    static uint8_t cnt10Hz;

    PORTD |= (1<<7) | (1<<6);       // alle digits ausschalten, low active
    cnt++;
    if (cnt > 1) cnt = 0;
    switch (cnt) {
        case 0:
            PORTB = display[0];     // code fuer 1er Stelle
            PORTD &= ~(1<<7);       // digit 1 aktivieren
            break;
        
        case 1:
            PORTB = display[1];     // code für 12er Stelle
            PORTD &= ~(1<<6);       // digit 2 aktivieren    
            break;
    }

    cnt10Hz++;
    if ( cnt10Hz == (F_TIMER/10) ) {
        cnt10Hz = 0;
        flag100ms = 1;
    }
}

// ************************************************************************************************ 
//                       Initialisierung          
// ************************************************************************************************ 

void initial(void) {    
    // **** Einrichten von Timer 1 ***************

    // **** Einrichten von Ein- und Ausgängen *************** 
    DDRB = 0xff;        // PortB Ausgänge 
    DDRD = 0xff;        // PortD Ausgänge 
    DDRC = 0x00;        // PortC Eingänge Bit 1-7; Ausgang Bit 0

    PORTC = (1<<PC1) | (1<<PC0); // Pull Up an PC0 und PC1 am PortC aktivieren
     
    // timer mode 4, CTC, prescaler 1
    TCCR1A  = 0;
    TCCR1B  = (1<<WGM12) | (1<<CS10); 
    OCR1A   = PERIOD; 
    TIMSK  |= (1<<OCIE1A);          // enable OCIE1A match
    sei();                          // enable global interrupts

}
    
int main(void) {
    uint8_t in=0, in_old=0;
    int counter=0;

    initial();  // Initialisierung Ports etc.   
    PORTB |= _BV(1);

    while(1) {
        if (flag100ms) {
            flag100ms = 0;
            in = PINC;
            if ( (~in & in_old) & (1<<0) ) { // negative Flanke an PC0
                if (counter < 50) counter++;
            }
            if ( (~in & in_old) & (1<<1) ) { // negative Flanke an PC1
                if (counter > 0) counter--;
            }
            in_old = in;
            update_display(counter);
        }
    }
}