#include <Servo.h>

Servo myServo;  // Erstelle ein Servo-Objekt
int potPin = A0;  // Pin, an dem das Potentiometer angeschlossen ist
int servoPin = 9; // PWM-Pin, an dem das Servo angeschlossen ist
int inputPin = 7; // Pin, an dem das Eingangssignal angeschlossen ist
int outputPin = 8; // Pin, an dem der Zustand des Servos angezeigt wird
int potValue;    // Variable zum Speichern des Potentiometerwertes
int targetAngle; // Variable zum Speichern des Zielwinkels
int currentAngle = 0; // Variable zum Speichern des aktuellen Winkels
const int totalTravelTime = 2000; // Gesamtzeit für die Bewegung in Millisekunden
const int steps = 100; // Anzahl der Schritte für die Bewegung (1 Schritt pro Grad)
const int delayPerStep = totalTravelTime / steps; // Berechne die Verzögerung pro Schritt


void setup() {
  myServo.attach(servoPin); // Verbinde das Servo mit dem definierten Pin
  pinMode(inputPin, INPUT); // Setze den Eingangspin als Eingang
  pinMode(outputPin, OUTPUT); // Setze den Ausgangspin als Ausgang
  myServo.write(0); // Setze das Servo auf den Startwinkel (0 Grad)
  currentAngle = 0; // Initialisiere den aktuellen Winkel auf 0 Grad
  digitalWrite(outputPin, LOW); // Setze den Ausgangspin auf LOW
  delay(1000); // Warte eine Sekunde, damit sich das Servo auf 0 Grad bewegen kann
}

void loop() {
  potValue = analogRead(potPin); // Lese den Wert vom Potentiometer
  targetAngle = map(potValue, 0, 1023, 75, 90); // Map den Potentiometerwert auf einen Winkel zwischen 75 und 90 Grad
  
  if (digitalRead(inputPin) == HIGH) {
    // Öffne das Servo bis zum Zielwinkel
    if (currentAngle < targetAngle) {
      currentAngle++;
      myServo.write(currentAngle);
      delay(delayPerStep); // Verlangsame die Bewegung
    }
    if (currentAngle == targetAngle) {
      digitalWrite(outputPin, HIGH); // Setze den Ausgangspin auf HIGH
    }
  } else {
    // Schließe das Servo bis 0 Grad
    if (currentAngle > 0) {
      currentAngle--;
      myServo.write(currentAngle);
      delay(delayPerStep); // Verlangsame die Bewegung
    }
    if (currentAngle == 0) {
      digitalWrite(outputPin, LOW); // Setze den Ausgangspin auf LOW
    }
  }
}