/**************************************************************************//**
 * @file main.c
 * @brief STM32 Timer interrupt demo
 * 
 * MCU läuft nur mit 16MHz, da die PLL usw. nicht konfiguriert ist.
 * 
 **************************************************************************  */

#include <stm32g071xx.h>
#include <stm32g0xx_hal.h>
#include <stm32g0xx_hal_gpio.h>
#include <stm32g0xx_hal_tim.h>

static TIM_HandleTypeDef my_tim2;

/**************************************************************************//**
 * @brief Diese Funktion wird vom HAL aufgerufen und sollte unverändert bleiben
 * 
 **************************************************************************  */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&my_tim2);
}

/**************************************************************************//**
 * @brief Diese Funktion wird vom HAL aufgerufen und sollte unverändert bleiben
 * 
 **************************************************************************  */
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
  if(tim_baseHandle->Instance==TIM2)
  {
    /* TIM2 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

    /* TIM2 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
  }
}

/**************************************************************************//**
 * @brief Konfiguriert Timer TIM2 und startet ihn
 * 
 **************************************************************************  */
void timerInit() 
{
  my_tim2.Instance = TIM2;
  my_tim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  my_tim2.Init.Prescaler = 16000;
  my_tim2.Init.Period = 500;
  my_tim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  my_tim2.Init.RepetitionCounter = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  HAL_TIM_Base_Init(&my_tim2);

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&my_tim2, &sClockSourceConfig);

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&my_tim2, &sMasterConfig);

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&my_tim2);
}

/**************************************************************************//**
 * @brief Diese Funktion wird vom HAL aufgerufen wenn Timer ein Update-
 * Ereignis auslöst. 
 * 
 **************************************************************************  */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
  // USER CODE BEGIN
  if (htim == &my_tim2) {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_6);
  }
  // USER CODE END
}

/**************************************************************************//**
 * @brief Konfiguriert GPIO PC6 als OUTPUT für die LED
 * 
 **************************************************************************  */
void initGPIO() {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  __GPIOC_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

/**************************************************************************//**
 * @brief 
 * 
 **************************************************************************  */
int main(void) {
  HAL_Init();

  initGPIO();

  timerInit();

  while(1) {
    // Infinity loop
  }
}