Hallo, ich suche gerade für ein Hobbyrobotikprojekt nach Schrittmotoren. Ich muss mich da zwischen verschiedenen Schrittgrößen (0.9° und 1.8°) entscheiden. Mehr Auflösung ist ja erstmal gut, aber was ich mich frage ist, ob sich die maximal erreichbare Geschwindigkeit (ca.) halbiert wenn die Schrittgröße sich (bei ansonsten baugleichen Motoren) halbiert. Also im Sinne von: es gibt eine maximal mögliche Schrittfrequenz, egal wie groß die Schritte nun sind. Wäre nett, wenn mir da jemand ein paar Hinweise geben kann. Danke! Gruß John
> ob sich die maximal erreichbare Geschwindigkeit (ca.) halbiert wenn > die Schrittgröße sich (bei ansonsten baugleichen Motoren) halbiert. Natürlich. > Wäre nett, wenn mir da jemand ein paar Hinweise geben kann. http://www.ostermann-net.de/electronic/i_schritt.htm http://de.nanotec.com/schrittmotor_animation.html http://www.schrittmotor-blog.de/ (Stromregelung, Decay, Auswahl ICs) http://de.nanotec.com/faq_123_schrittmotor_netzteil.html (korrekte Netzteilleistungsberechnung bei Stromchoppern) http://www.orientalmotor.com/support/motor-sizing.html (Kraft und Last)
Wenn beide Motoren die gleiche Phaseninduktivität und Phasenwiderstände aufweisen, aber unterschiedliche Schrittweiten haben, dann die maximal ereichbare Drehgeschwindigkeit geringer ausfallen. Ich glaube aber nicht dass es wirklich genau die Hälfte sein wird. Baugleich können die Motoren nicht sein, da die Schrittweite durch die Bauart bestimmt wird. Du kannst die maximale Schrittgeschwindigkeit aber erhöhen, indem du mit höheren Motorspannungen für den Schrittmotortreiber arbeitest.
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