Getriebemotoren mit Gabellichtschranke- Stromregulierung

[Pascal (Gast)]

Hallo,

ich möchte meinen Roborter mit einem Raupenantrieb (Getriebemotoren) in 
Bewegung setzen. Da mein Roborter schwer wird und ich geeignete Motoren 
mit einem Verhältnis 1:50 habe, will ich für die Drehzahlüberwachung 
Gabellichtschranken oder Hallsensoren verwenden.

Meine Frage:
Angenommen der Roborter fährt gerade aus, dann messe ich an beiden 
Motoren die gleiche Frequenz. Wenn die Frequenz (somit die Drehzahl) 
unterschiedlich ist, müsste man ja den Strom (oder Spannung??)des 
jeweiligen Motors  auf-oder herabsetzen, damit der Roborter wieder 
gerade fährt.

Gibt es ein fertiges IC mit dem man den Strom eines Motors regeln kann? 
Als Motortreiber verwende ich eine H-Brücke...

Würde mich freuen wenn jemand eine Antwort weis ;)

[Stefan (Gast)]

Das macht man mit PWM. Indem Du die Spannung pulsieren lässt und die 
Impulsbreiten modulierst, steuerst Du die Drehzahl des Motors. 
Mikrocontroller haben in der Regel Hardware-Funktionen zur Erzeugung von 
PWM Signalen. Man kann das aber auch per Software mit einem 
Timer-Interrupt realisieren.

Schau Dir den Schaltplan vom Nibobee an: 
http://download.nicai-systems.com/nibo/nibobee_schematic_1_14.pdf

Dort siehst Du, wie man so etwas lösen kann. Der Mikrocontroller liefert 
ein PWM Signal und ein zweites Signal für die Richtung 
(Vorwärts/Rückwärts). Ein Logik-Gatter dekodiert es in die Signale für 
die H-Brücke (linke Brücke und rechte Brücke) um.