Kleiner MC gesucht für 9-Achsen Sensor mit drahtlos Kommunikation

[Marcell K. (flatty)]

Hi

Ich bin neu in diesem Forum und deshalb erstmal: Hallo! :)
Zur Information, ich bin ein ziemlicher Anfänger was MC-Hardware angeht. 
Ich habe zwar während meines Studiums alles mögliche an MCs 
programmiert, aber noch nie etwas passendes zusammengeschraubt.

Da mir schon sehr lange ein Projekt im Kopf umherschwirrt und die langen 
Wintermonate wieder vor der Tür stehen, dachte ich mir, das es Zeit wird 
dieses Projekt mal anzugehen. Leider bin ich bei der Google-Suche auf 
soviel Information und unterschiedlicher Hardware gestoßen, das ich 
jetzt mehr verwirrt bin als vorher. Deshalb hoffe ich, das Ihr mir einen 
Stubs in die richtige Richtung geben könnt.

Was ich bräuchte ist ein möglichst kleiner und leichter Microcontroller 
an dem ich einen 9-Axis Gyro/Acc/Mag Sensor anschliessen kann bzw. schon 
einer vorhanden ist (ein Gyro/Acc Sensor würde auch reichen). Ich möchte 
mit dem System drahtlos kommunizieren können (Wifi, Bluetooth oder 
irgendwas vergleichbares) und ich muss einen Elektromotor ansteuern 
können. Er sollte auch nicht gerade "schwach auf der Brust sein" damit 
ich genügend Rechenleistung/Speicher habe um auf den Sensordaten 
rumrödeln zu können (Da ich noch überhaupt keine Ahnung habe wieviel 
Daten anfallen werden und welche Rechnungen nötig sind, kann ich diese 
Anforderungen leider nicht genauer spezifizieren).

Was ich also suche, ist eine Möglichkeit ein solches MC-System 
zusammenzubauen (so das es auch ein Anfänger hinbekommen kann).
Hättet Ihr Vorschläge, welches System sich dafür am Besten eignet und 
welche Komponenten (Sensor etc.) sich relativ einfach zusammenbauen 
lassen?

Lieben Gruß
Flatty

[Frank (Gast)]

Belies dich mal zum Thema "Arduino", das ist das Grundmodul mit MC. Dazu 
gibts sog. "Shields", also Aufsteckplatinen mit Bluetoothe, WLAN (z.B. 
"RedFly") oder XBee. Es gibt eine riesig Community und zu benahe jedem 
Sensor schon fertige Libraries oder Beispielprogramme ...

Programmiert wird in einem gut versändlichen C++-"Dialekt" mit einer 
IDE, die es in identischer Ausführung fü Mac, PC und Linux gibt. Und das 
ganz ohne spezielle Programmer-Hardware, einfach per USB.