Regelungstechnik

[5th_Avenue_NYC (Gast)]

Ist es bei MIMO-Systemen üblich, dass man pro Stellgröße einen eigenen 
Regler entwirft?


Also wenn die Eingangsgrößen zum Beispiel die Geschwindigkeit von 
Fließband 1

$$u_1$$

 Eingang 1 ist und die Geschwindigkeit von Fließband 2

$$u_2$$

 ist, dass man dann zB einen PID für

$$u_1$$

 und einen PID für

$$u_2$$

 entwirft?

[Bernhard S. (b_spitzer)]

Ja, oder soll sich die Geschwindigkeit von Fließband 2 ändern, nur weil 
jemand ein Paket auf Fließband 1 legt?

[Morz Kerl (Gast)]

Wenn die Groessen alle gekoppelt sind...

[5th_Avenue_NYC (Gast)]

OK, so ganz sicher war ich mir halt nicht... danke!

[TestX .. (xaos)]

eigentlich wird meistens 1 regler für das mimo system entworfen. wenn 
sich die zustandsgrößen jedoch entkoppeln lassen ist ein 
entkopplugsregler nach falb-wolovich möglich.
es kommt aber absolut auf das system+die regleraufgabe drauf an und sehr 
viele randbedingungen um absehen zu können was man wirklich braucht..

[Alexander V. (avogra)]

Also mir ist noch nicht ganz klar, ob das beschriebene System nun ein 
MIMO-System ist oder nicht. Es hört sich erstmal nach zwei unabhängigen 
SISO-Systemen an.
Streng genommen könnte man die natürlich auch als MIMO-System 
bezeichnen, in der Regel ist damit aber gemeint, dass sich nicht nur 
jeweils ein Eingang auf einen Ausgang auswirkt, sondern dass es auch 
Querbeziehungen gibt. Bitte vollständiges Beispiel!

Bei MIMO-Systemen ist es im Allgemeinen gar nicht möglich, getrennte 
Regler aufzustellen. Beispiel: Ein System mit einem Eingang und zwei 
Ausgängen. Das könnte z.B. ein inverses Pendel sein, bei dem sowohl der 
Stab senkrecht balanciert, als auch an einer bestimmten Position 
gehalten werden soll.

Spezialfälle, wie z.B. zwei unabhängige Fließbänder, bilden hier 
natürlich eine Ausnahme.
Manche verkoppelte Systeme können auch mathematisch umgeformt werden, so 
dass auch wieder je ein Regler pro Ausgang möglich sind.

Gruß, Alex