#Hello World, der Sonar Sensor benötigt neben VCC und GND ein Startimpuls(10us High) am TriggerPin. dafür kann sogut wie jeder PortPin z.B. eines Atmegas benutzt werden. Danach startet die Messung und der Sensor legt für ein paar ms den EchoPin auf High,-die länge des High Signals ergibt den Abstandswert. Jetz möcht ich gerne mehrere dieser HC-SR04 Sensoren nutzen aber das echo muss auf einen (INT) eingang und ich habe nur noch 2 (INT) frei. Ist es vlt. möglich die Echoausgänge mehrerer HC-SR04 zusammen an einem INT anzulegen? - mit Dioden irgendwie? Danke und Gruß
deumel schrieb: > aber das > echo muss auf einen (INT) eingang und ich habe nur noch 2 (INT) frei. Von welchem Controller sprechen wir hier? Bei den AVRs gibt es eigentlich für jeden Pin einen "Pin change interrupt". Der ist zwar nicht ganz so bequem auszuwerten wie ein "echter" Hardware-Interrupt, sollte aber für ein solches vorhaben auch noch ausreichen. PICs bieten eine ähnliche Funktionalität, wobei es dort etwas anders genannt wird. Ansonsten gäbe es noch die Möglichkeit den Sensoren jeweils einen kleinen ATtiny zu spendieren und alles per SPI / I2C zu verbinden. Ich sehe keine Möglichkeit, dass sich mehrere Module eine Interruptleitung teilen, zumindest nicht ohne externe Beschaltung und zusätzlichen Pins für einen Multiplexer oder ähnliches. Mit freundlichen Grüßen, Karol Babioch
ein atmega128 auf 5V. mist, paar dioden wärn ja auch viel zu einfach gewesen -.-
deumel schrieb: > der Sonar Sensor benötigt neben VCC und GND ein Startimpuls(10us High) > am TriggerPin. dafür kann sogut wie jeder PortPin z.B. eines Atmegas > benutzt werden. Danach startet die Messung und der Sensor legt für ein > paar ms den EchoPin auf High,-die länge des High Signals ergibt den > Abstandswert. Wenn du den Sensor starten musst, warum dann überhaupt den EchoPin auf Interrupt legen ? Eben sehe ich, es ist Mega128. Also, wenn dir da Pins ausgegangen sind...
deumel schrieb: > ein atmega128 auf 5V. Der bietet die sog. Pin Change Interrupts leider noch nicht. Insofern bleibt hier nur die Option den einzelnen Sensoren eigene Mikrocontroller zu spendieren. Alternativ könnte man über Polling nachdenken. Wie genau können die Module denn (zeitlich) auflösen? Du könntest ja in einer Timer ISR in dieser Größenordnung (bzw. 2x wegen Nyquist-Shannon) die Pins abfragen. Mit freundlichen Grüßen, Karol Babioch
deumel schrieb: > Jetz möcht ich gerne mehrere dieser HC-SR04 Sensoren nutzen aber das > echo muss auf einen (INT) eingang und ich habe nur noch 2 (INT) frei. Nicht unbedingt. Mit ANA_COMP kriegst du noch einen zusätzlichen INT-Eingang. Und wenn du es mit Timer1 verbindest, macht der das sogar ganz alleine...
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also ich möchte nur sehr langsame bewegungen einer großen fläche messen deshalb soviele sensoren. da wär polling schon ok. ich dachte mir so in meinem leichtsinn bei 5V abzüglich 0,7V an der diode kommen doch immernoch 4,3V am Atmega an. echt schade das es so nicht geht.
1 | /*
|
2 | A1 ---> trigger sensor1
|
3 | A2 ---> trigger sensor2
|
4 | A3 ---> trigger sensor3
|
5 | |
6 | D1
|
7 | +---|<|--- echo sensor1
|
8 | | D2
|
9 | PE5(INT5)<----+---|<|--- echo sensor2
|
10 | | D3
|
11 | +---|<|--- echo sensor3
|
12 | */
|
auch wenn ich mir andere antworten erhofft hatte, vielen dank bis hier.
deumel schrieb:
> diode kommen doch immernoch 4,3V am Atmega an. echt schade das es so
> nicht geht.
Warum sollte das nicht gehen ?
Pull-Down Widerstand nach der Diode und ab gehts. Beim MEGA auf
fallende Flanke triggern.
Aber mit Analog Comparator hast du doch 3 INT-Leitungen.
Pull-Up Widerstände- echt jetz? muss ich die Echo-Ausgänge der HC-SR04 überhaupt gegeneinander schützen? Habe so eine Schaltung bisher noch nie gesehen daher frag ich lieber nochmal nach :) gruß deumel
deumel schrieb: > Pull-Up Widerstände- echt jetz? Pull-Down, nicht Pull-Up, also Widerstände gehen nach Masse, nicht nach Plus. Pull-Up hast du ja beim AVR schon - nur nicht einschalten. Da du nicht weisst, was das für Ausgänge sind, ist Pull-Down sicherer. > muss ich die Echo-Ausgänge der HC-SR04 überhaupt gegeneinander schützen? Ich glaube ja. Auf jeden Fall ist es besser. > Habe so eine Schaltung bisher noch nie gesehen daher frag ich lieber > nochmal nach :) Bei Matrix-Tastaturen hat man es so ähnlich gemacht (macht es immer noch ?).
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Bearbeitet durch User
klar, pull down meinte ich lol werds mal ausprobieren, wäre toll wenns klappt. dank dir
deumel schrieb: > werds mal ausprobieren, wäre toll wenns klappt. Nur so als Anregung: INT beim MEGA auf aufsteigende Flanke setzen, Trigger aussenden, INT abwarten. In der ISR Zähler starten, INT auf fallende Flanke umdrehen und raus. Beim nächsten eintritt Zähler stoppen. So brauchst du nicht zu pollen und auch deswegen ist Pull-Down besser.
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