Im nächsten Semester hat der Prof vor, einen 3D-Drucker mit uns zu bauen. In diesem will er erst einen Regelkreis im Simulink mithilfe von Differenzialgleichungen erstellen, welcher das 3D-Druckersystem darstellen soll. Jeder aus meiner Gruppe hat seinen Teil bekommen. Mein Teil ist ein Messsystem, welches Latenz, Jitter, Rauschen, Quantisierung und Offset beinhalten muss. Formeln für Jitter, Rauschen, Quantisierung habe ich rausgesucht, Offset stelle ich mir als eine Konstante vor, Latenz ist die Summe aller MC-Berechnungszeiten bis der Motor des Druckers reagiert. Wie kann man daraus eine Differenzialgleichung erstellen?
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